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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
 Adobe PDF(29544Kb) |  收藏 | 浏览/下载：30/2 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：65/5 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
Adobe PDF(25235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/8 | 提交时间：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：410/9 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/16 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李晓坤
Adobe PDF(8391Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/4 | 提交时间：2022/06/14
多模态日面数据，地磁指数，深度学习，多尺度预报，极紫外图像 |
| 面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 周沈刚
Adobe PDF(3637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：302/41 | 提交时间：2017/06/06
数字信号处理器 体系结构 程序控制器 乘累加器 抗辐照加固 |
| 可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 郑美松
Adobe PDF(3036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/4 | 提交时间：2016/06/26
嵌入式系统 容错 可定制 单粒子翻转 |
| 遥感图像飞机目标检测与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2016
作者: 巴君
Adobe PDF(3208Kb) | 收藏 | 浏览/下载：747/8 | 提交时间：2016/06/20
目标检测 飞机 舰船 星载处理器 卷积神经网络 Objection Detection Aircraft Ship On-board Computer Convolutional Neural Network |
| 基于CUDA架构的CT在线重建与可视化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 李勇保
Adobe PDF(13962Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/0 | 提交时间：2015/09/02
Ct重建 Fdk加速 Cuda 体绘制 在线重建 Ct reconstruCtion Fdk Cuda Volumn Rendering On-line Reconstruction |
