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Minimum-Weight Robot Arm for a Specified Fundamental Frequency 期刊论文
Journal of Robotic Systems, 1997, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 157-161
作者:  Fei-Yue Wang;  J. Russell
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2017/07/15
Minimum-weight  Robot Arm  Specified Fundamental Frequency  
On the Extremal Fundamental Frequencies of One-Link Flexible Manipulators 期刊论文
Int’l Journal of Robotics Research, 1994, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 162-170
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/90  |  提交时间：2017/03/17
Flexible Manipulators  
A Cell Mapping Method for General Optimum Trajectory Planning of Multiple Robotic Arms 期刊论文
Journal of Robotic and Autonomous Systems, 1994, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 15-27
作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J.A. Lever
浏览  |  Adobe PDF(898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/111  |  提交时间：2017/03/17
Cell Mapping  Computational Complexity  Energy-optimal Trajectory  Hierarchical Search  Jerk-optimal Trajectory  Multiple Arms  Time-optimal Trajectory  Trajectory Planning  
Coordination Specification for CIRSSE Robotic Platform System Using Petri Net Transducers 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1994, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 209-233
作者:  FEI-YUE WANG;  MICHAEL MITTMANN;  GEORGE N. SARIDIS
浏览  |  Adobe PDF(1316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/133  |  提交时间：2017/03/17
Petri Net Transducer  Coordination Structure  Command Language  Communication  Intelligent Machines.  
Task Translation and Integration Specification in Intelligent Machines 期刊论文
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1993, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 257-271
作者:  Fei-Yue Wang;  George N. Saridis
浏览  |  Adobe PDF(1527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/126  |  提交时间：2017/03/14
Intelligent Machines  
A Robotic Vision System for Object Identification and Manipulation Using Synergetic Pattern Recognition 期刊论文
International Journal of Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 1993, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 445-459
作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J. A. Lever;  Bing Pu;  -
浏览  |  Adobe PDF(3656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/116  |  提交时间：2017/03/14
Synergetic Pattern Recognition  Robotic  
Minimum-Weight Robot Arm for a Specified Fundamental Frequency 期刊论文
Journal of Robotic Systems, 1997, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 157-161
作者:  Fei-Yue Wang;  Jeffery L. Russell
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Robot Arm  
A Coordination Theory for Intelligent Machines 期刊论文
The IFAC Journal Automatica, 1990, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 833-844
作者:  Fei-Yue Wang;  G. N. Saridis
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Intelligent Control  Intelligent Machines  Robotics  Entropy  Coordination  Coordination Structure  Petri Net Transducer  Petri Net Language  Synchronous Composition.  
A new space used in sensor-less manipulation 会议论文
Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Kyongju, South Korea, 17-21 Oct. 1999
作者:  Qiao H(乔红);  Tso, S.K.;  Hong Qiao
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2017/01/13
无  
Teleoperated Manipulator for Leak Detection of Sealed Radioactive Sources 会议论文
Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation, New Orleans, LA, April 2004, 2004
作者:  Wang, Wei;  Yuan, Kui;  Wang,Wei
浏览  |  Adobe PDF(675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/152  |  提交时间：2016/10/26
Teleoperated Manipulator