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收录类别:ISTP
作者:谭民
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Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)
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收藏
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浏览/下载:420/88
  |  
提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Geometric optimization of relative link lengths for biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2007, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 382-386
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Mechatronics
Optimization Design
Underwater Robot
Design of an emergency prediction and prevention platform for societal security decision support using neural networks
期刊论文
INTELLIGENCE AND SECURITY INFORMATICS, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3917, 页码: 173-174
作者:
Hou, ZG
;
Tan, M
;
Chen, H
;
Wang, FY
;
Yang, CC
;
Zeng, D
;
Chau, M
;
Chang, K
收藏
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2015/11/07
Kinematics Modeling and Simulation for an Amphibious Robot: Design and Implementation
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:120/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Amphibious Robot
Kinematics Modeling
Multi-mode
Adams
A Multi-robot Coordinated Hunting Strategy with Dynamic Alliance
会议论文
Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2009
作者:
Ma, Y
;
Cao, ZQ
;
Dong, X
;
Zhou, C
;
Tan, M
收藏
  |  
浏览/下载:158/0
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提交时间:2015/08/19
Robust Gait Control in Biomimetic Amphibious Robot Using Central Pattern Generator
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:264/0
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提交时间:2015/08/19
Multi-mode Motion
amphibious Robot
hydrodynamic
gait Control
central Pattern Generator
Closed-Loop Precise Turning Control for a BCF-Mode Robotic Fish
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2015/08/19
Turning
joints
propulsion
robot Sensing Systems
force
steady-state
Step Function Based Turning Maneuvers in Biomimetic Robotic Fish
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA '09, Kobe, Japan, 2009.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Li Y. F.
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2015/08/19
Turning
biomimetics
robots
marine Animals
tail
underwater Vehicles
vehicle Dynamics
propulsion
path Planning
Robotics And Automation
Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:274/0
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提交时间:2015/08/19
robot Kinematics
Joints
oscillators
force
dynamics
mathematical Model
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:271/0
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提交时间:2015/08/19
Oscillators
robot Sensing Systems
joints
turning
propulsion