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高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12，100
作者:  喻俊志;  杜晟;  吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/64  |  提交时间：2021/06/16
水下仿生航行器  高机动性  推进方式  
基于DeepPose和Faster RCNN的多目标人体骨骼节点检测算法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 828-834
作者:  余保玲;  虞松坤;  孙耀然;  杨振;  傅旭波
收藏  |  浏览/下载：237/0  |  提交时间：2021/02/18
Faster RCNN  DeepPose  human body joint nodes detection  Faster RCNN  DeepPose  人体关节节点检测  
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  康扬名
Adobe PDF(5821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/18  |  提交时间：2020/09/29
多机对抗  飞行控制  矩阵博弈  SIRMs模糊推理  自适应遗传算法  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/23  |  提交时间：2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄一锟
Adobe PDF(7705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/6  |  提交时间：2020/07/03
机器人自主柔性作业  目标检测  管状焊点检测  先验知识模型  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/6  |  提交时间：2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
基于多信息融合的端到端语音合成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  邹雨巷
Adobe PDF(1954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/11  |  提交时间：2020/06/10
语音合成  多信息融合  端到端  
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：474/26  |  提交时间：2020/06/08
水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人