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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共9条,第1-9条
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语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:241/0
  |  
提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
Robust Exponential Synchronization for Memristor Neural Networks With Nonidentical Characteristics by Pinning Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1966-1980
作者:
Li, Yueheng
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Yang, Yin
;
Yang, Zhanyu
收藏
  |  
浏览/下载:266/0
  |  
提交时间:2021/03/29
Synchronization
Memristors
Biological neural networks
Delays
Neurons
Hysteresis
Error bound
exponential synchronization
memristor-based neural networks (MNNs)
nonidentical characteristics
pinning control
stable region
Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Ji, Yidao
;
Li, Rui
Adobe PDF(393Kb)
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收藏
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浏览/下载:274/12
  |  
提交时间:2021/03/08
Event-triggered control
fuzzy systems
guaranteed cost controller
time-varying delay
limited communication capacity
Clinical application of an automatic facial recognition system based on deep learning for diagnosis of Turner syndrome
期刊论文
ENDOCRINE, 2020, 页码: 9
作者:
Pan, Zhouxian
;
Shen, Zhen
;
Zhu, Huijuan
;
Bao, Yin
;
Liang, Siyu
;
Wang, Shirui
;
Li, Xiangying
;
Niu, Lulu
;
Dong, Xisong
;
Shang, Xiuqin
;
Chen, Shi
;
Pan, Hui
;
Xiong, Gang
收藏
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浏览/下载:262/0
  |  
提交时间:2021/01/06
Facial pattern recognition
Turner syndrome
Deep convolutional neural network
Prospective study
Multi-Cue Semi-Supervised Color Constancy With Limited Training Samples
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7875-7888
作者:
Huang, Xinwei
;
Li, Bing
;
Li, Shuai
;
Li, Wenjuan
;
Xiong, Weihua
;
Yin, Xuanwu
;
Hu, Weiming
;
Qin, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:239/0
  |  
提交时间:2020/08/24
Color constancy
illumination estimation
white balancing
multi-cue
semi-supervised
Mode-dependent event-triggered tracking control for uncertain semi-Markov systems with application to vertical take-off and landing helicopter
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 954-961
作者:
Ji, Yidao
;
Li, Yinlin
;
Wu, Wei
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:193/0
  |  
提交时间:2020/07/20
Semi-Markov system
mode-dependent event-triggered control
mode-dependent uncertainties
Mode-dependent event-triggered tracking control for uncertain semi-Markov systems with application to vertical take-off and landing helicopter
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 954-961
作者:
Ji, Yidao
;
Li, Yinlin
;
Wu, Wei
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:230/0
  |  
提交时间:2020/07/20
Semi-Markov system
mode-dependent event-triggered control
mode-dependent uncertainties
Distributed mode-dependent state estimation for semi-Markovian jumping neural networks via sampled data
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2019, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 216-230
作者:
Ma, Chao
;
Wu, Wei
;
Li, Yinlin
收藏
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2019/07/12
Distributed state estimation
semi-Markovian jumping neural networks
sampled data
A Novel Biologically Inspired Visual Cognition Model: Automatic Extraction of Semantics, Formation of Integrated Concepts, and Reselection Features for Ambiguity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 420-431
作者:
Yin, Peijie
;
Qiao, Hong
;
Wu, Wei
;
Qi, Lu
;
Li, Yinlin
;
Zhong, Shanlin
;
Zhang, Bo
浏览
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浏览/下载:359/83
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提交时间:2018/10/09
Biologically inspired model
object recognition
semantic learning
structural learning