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语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Tri-relational multi-faceted graph neural networks for automatic question tagging
期刊论文
Neurocomputing, 2024, 卷号: 576, 页码: 127250
作者:
Nuojia Xu
;
Jun Hu
;
Quan Fang
;
Dizhan Xue
;
Yongxi Li
;
Shengsheng Qian
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/06/04
Graph Neural Networks
Community Question Answering
Question Tagging
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
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提交时间:2024/05/28
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
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浏览/下载:37/7
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提交时间:2024/05/28
Consistent Matrix: A Feature Selection Framework for Large-Scale Datasets
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2023, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 4024-4038
作者:
Yang, Tian
;
Li, Yuan-Jiang
;
Qian, Yuhua
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/02/22
Consistent matrix
feature selection
fuzzy arithmetic covering
fuzzy rough sets
granular computing
Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2924-2935
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Zhang, Li
;
Chen, He
;
Li, Zhen
;
Fu, Pan
;
Yue, Wen-Qian
;
Luo, Yu-Wen
;
Ge, Pei-Cong
;
Liu, Wei-Peng
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2023/12/21
Optical flow
Surgery
Instruments
Estimation
Task analysis
Videos
Motion estimation
Computer-assisted surgery
motion estimation
optical flow
self-supervised learning
surgical images
Combined genome-wide association study of 136 quantitative ear morphology traits in multiple populations reveal 8 novel loci
期刊论文
PLOS GENETICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 25
作者:
Li, Yi
;
Xiong, Ziyi
;
Zhang, Manfei
;
Hysi, Pirro G.
;
Qian, Yu
;
Adhikari, Kaustubh
;
Weng, Jun
;
Wu, Sijie
;
Du, Siyuan
;
Gonzalez-Jose, Rolando
;
Schuler-Faccini, Lavinia
;
Bortolini, Maria-Catira
;
Acuna-Alonzo, Victor
;
Canizales-Quinteros, Samuel
;
Gallo, Carla
;
Poletti, Giovanni
;
Bedoya, Gabriel
;
Rothhammer, Francisco
;
Wang, Jiucun
;
Tan, Jingze
;
Yuan, Ziyu
;
Jin, Li
;
Uitterlinden, Andre G.
;
Ghanbari, Mohsen
;
Ikram, M. Arfan
;
Nijsten, Tamar
;
Zhu, Xiangyu D.
;
Lei, Zhen
;
Jia, Peilin
;
Ruiz-Linares, Andres
;
Spector, Timothy D.
;
Wang, Sijia
;
Kayser, Manfred
;
Liu, Fan
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提交时间:2023/11/17
A Novel Biologically Inspired Structural Model for Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 844-854
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yang, Xu
;
Li, Yi
;
Yu, Qian
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(4447Kb)
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提交时间:2023/11/17
Visualization
Biological system modeling
Biology
Brain modeling
Biological information theory
Task analysis
Strain
Appearance feature descriptor
biologically inspired model
feature correspondence
feature representation
graph matching (GM)
graph structure
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
Effect of sintering aids on mechanical properties and microstructure of alumina ceramic via stereolithography
期刊论文
CERAMICS INTERNATIONAL, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 17506-17523
作者:
Qian, Chuchu
;
Hu, Kehui
;
Shen, Zhen
;
Wang, Qing
;
Li, Peijie
;
Lu, Zhigang
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2023/11/17
Stereolithography
Alumina additive manufacturing
Sintering aids
Mechanical properties
Microstructure
Cross stage partial connections based weighted Bi-directional feature pyramid and enhanced spatial transformation network for robust object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 513, 页码: 70-82
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yu, Qian
;
Gao, Jing-Wen
;
Li, Yi
;
Zou, Jun-Cheng
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3025Kb)
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提交时间:2022/11/14
Robust object detection
Structural deformation
Image detection
Spatial transformation