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Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Learning Document Semantic Representation with Hybrid Deep Belief Network
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE, 2015
作者:
Yan, Yan
;
Yin, Xu-Cheng
;
Li, Sujian
;
Yang, Mingyuan
;
Hao, Hong-Wei
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2020/10/27
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
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Adobe PDF(595Kb)
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浏览/下载:356/149
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提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
Stitching contaminated images
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: no, 页码: 829-836
作者:
Li, Chuan
;
Liu, Zhi-Yong
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
;
Zhi-Yong Liu
浏览
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浏览/下载:482/121
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提交时间:2016/12/06
Image Stitching
Denoising
Energy Minimization
Gnccp
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
Adobe PDF(3359Kb)
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浏览/下载:397/97
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提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation