×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [5]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
中国科学院分子影像重... [3]
多模态人工智能系统全... [2]
复杂系统管理与控制国... [2]
舆论大数据科学与技术... [1]
更多...
作者
程龙 [3]
谭民 [3]
喻俊志 [3]
吴正兴 [3]
郑晓龙 [2]
谢启伟 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [1]
2021 [4]
2020 [1]
2019 [5]
更多...
语种
英语 [15]
出处
FRONTIERS ... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE-ASME ... [2]
AGING-US [1]
EUROPEAN R... [1]
FINANCE RE... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
Beijing Na... [2]
Beijing Na... [2]
更多...
收录类别
SCI [15]
导师
资助机构
Beijing N... [15]
National ... [14]
Youth Inno... [3]
Beijing Po... [2]
National B... [2]
Newton Int... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:Beijing Natural Science Foundation
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Huang, Yupei
;
Li, Peng
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Robotic fish
simultaneous localization and mapping (SLAM)
sensor fusion
underwater self-localization
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:132/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
The impact of treasury operations and off-balance-sheet credit business on commercial bank credit risk
期刊论文
JOURNAL OF RISK, 2023, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 23-50
作者:
Xie, Qiwei
;
Cheng, Lu
;
Li, Jingyu
;
Zheng, Xiaolong
收藏
  |  
浏览/下载:65/0
  |  
提交时间:2023/11/17
risk integration
credit risk
commercial banks
risk dependency
vine copula
COVID-19 and risk spillovers of China?s major financial markets: Evidence from time-varying variance decomposition and wavelet coherence analysis
期刊论文
FINANCE RESEARCH LETTERS, 2023, 卷号: 52, 页码: 9
作者:
Xie, Qiwei
;
Cheng, Lu
;
Liu, Ranran
;
Zheng, Xiaolong
;
Li, Jingyu
收藏
  |  
浏览/下载:342/0
  |  
提交时间:2023/02/22
COVID-19
Risk spillovers
Generalized forecast error variance
decompositions
Wavelet coherence analysis
China?s financial markets
Preoperative Prediction of Malignant Transformation of Sinonasal Inverted Papilloma Using MR Radiomics
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2022, 卷号: 12, 页码: 10
作者:
Yan, Yang
;
Liu, Yujia
;
Tao, Jianhua
;
Li, Zheng
;
Qu, Xiaoxia
;
Guo, Jian
;
Xian, Junfang
收藏
  |  
浏览/下载:244/0
  |  
提交时间:2022/06/10
inverted papilloma (IP)
squamous cell carcinoma
sinonasal cancer
radiomics
magnetic resonance imaging
Carbon-Based Fiber Materials as Implantable Depth Neural Electrodes
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 页码: 12
作者:
Fu, Xuefeng
;
Li, Gen
;
Niu, Yutao
;
Xu, Jingcao
;
Wang, Puxin
;
Zhou, Zhaoxiao
;
Ye, Ziming
;
Liu, Xiaojun
;
Xu, Zheng
;
Yang, Ziqian
;
Zhang, Yongyi
;
Lei, Ting
;
Zhang, Baogui
;
Li, Qingwen
;
Cao, Anyuan
;
Jiang, Tianzai
;
Duan, Xiaojie
收藏
  |  
浏览/下载:325/0
  |  
提交时间:2022/03/17
brain activity mapping
multi-modal neural interfacing
soft bioelectronics
carbon nanomaterials
biocompatibility
Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
;
Xue, Wenchao
Adobe PDF(3069Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/51
  |  
提交时间:2021/06/07
Actuators
Exoskeletons
Performance evaluation
Training
IEEE transactions
Mechatronics
Active disturbance rejection control
extended state observer
extension motion
hand rehabilitation
parameter selection
transient
steady-state performance
An Ultra-Stretchable and Highly Sensitive Photoelectric Effect-Based Strain Sensor: Implementation and Applications
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 4365-4376
作者:
Li, Zhengwei
;
Cheng, Long
;
Song, Qingkun
收藏
  |  
浏览/下载:197/0
  |  
提交时间:2021/03/29
Capacitive sensors
Optical sensors
Sensitivity
Robot sensing systems
Strain
Light emitting diodes
Strain sensor
soft and stretchable sensor
photoelectric effect
wrist pulse detection
hand-motion monitoring
Snoring detection based on a stretchable strain sensor
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 3
作者:
Li, Zhengwei
;
Song, Qingkun
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:197/0
  |  
提交时间:2021/03/08
Deep learning algorithm to improve hypertrophic cardiomyopathy mutation prediction using cardiac cine images
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2020, 页码: 10
作者:
Zhou, Hongyu
;
Li, Lu
;
Liu, Zhenyu
;
Zhao, Kankan
;
Chen, Xiuyu
;
Lu, Minjie
;
Yin, Gang
;
Song, Lei
;
Zhao, Shihua
;
Zheng, Hairong
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:266/0
  |  
提交时间:2021/01/06
Cardiomyopathy
hypertrophic
Genotype
Deep learning
Magnetic resonance imaging