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From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Glucose-Regulated Protein 78 Targeting ICG and DOX Loaded Hollow Fe
3
O
4
Nanoparticles for Hepatocellular Carcinoma Diagnosis and Therapy
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF NANOMEDICINE, 2024, 卷号: 19, 页码: 189-208
作者:
Jin, Yushen
;
Cheng, Zhongquan
;
Yuan, Zhu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
;
Shao, Bing
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/03/26
porous hollow structure
magnetic particle imaging
fluorescence imaging
synergistic treatment
theranostics
Shape-changing electrode array for minimally invasive large-scale intracranial brain activity mapping
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Wei, Shiyuan
;
Jiang, Anqi
;
Sun, Hongji
;
Zhu, Jingjun
;
Jia, Shengyi
;
Liu, Xiaojun
;
Xu, Zheng
;
Zhang, Jing
;
Shang, Yuanyuan
;
Fu, Xuefeng
;
Li, Gen
;
Wang, Puxin
;
Xia, Zhiyuan
;
Jiang, Tianzi
;
Cao, Anyuan
;
Duan, Xiaojie
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2024/03/13
Biocompatible Ferrofluid-Based Millirobot for Tumor Photothermal Therapy in Near-Infrared-II Window
期刊论文
ADVANCED HEALTHCARE MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:
Ji, Yiming
;
Bai, Xue
;
Sun, Hongyan
;
Wang, Luyao
;
Gan, Chunyuan
;
Jia, Lina
;
Xu, Junjie
;
Zhang, Wei
;
Wang, Liang
;
Xu, Yingchen
;
Hou, Yaxin
;
Wang, Yinyan
;
Hui, Hui
;
Feng, Lin
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/02/22
ferrofluid robots
biocompatibility
targeted therapy
NIR-II fluorescence-guided liver cancer surgery by a small molecular HDAC6 targeting probe
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2023, 卷号: 98, 页码: 18
作者:
Wang, Bo
;
Tang, Chu
;
Lin, En
;
Jia, Xiaohua
;
Xie, Ganyuan
;
Li, Peiping
;
Li, Decheng
;
Yang, Qiyue
;
Guo, Xiaoyong
;
Cao, Caiguang
;
Shi, Xiaojing
;
Zou, Baojia
;
Cai, Chaonong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Li, Jian
收藏
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2024/02/22
Hepatocellular carcinoma
Second near-infrared window
Molecular imaging
HDAC6
Fluorescence guided surgery
Simulation Analysis of Deformation Control for Magnetic Soft Medical Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 794-796
作者:
Jingxi Wang
;
Baoyu Liu
;
Edmond Q. Wu
;
Jin Ma
;
Ping Li
Adobe PDF(1124Kb)
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浏览/下载:77/32
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提交时间:2024/02/19
Molecular imaging-guided extracellular vesicle-based drug delivery for precise cancer management: Current status and future perspectives
期刊论文
JOURNAL OF CONTROLLED RELEASE, 2023, 卷号: 362, 页码: 97-120
作者:
Cheng, Zhongquan
;
Shang, Jihuan
;
Wang, Huarong
;
Yu, Leyi
;
Yuan, Zhu
;
Zhang, Yinlong
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2023/11/16
Extracellular vesicles
Molecular imaging
Cancer
Diagnosis
Therapy
Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes
会议论文
, 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:
Liang, Wenliang
;
Qin, Fangbo
;
Han, Xinyong
;
Zhang, Dapeng
Adobe PDF(1788Kb)
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浏览/下载:112/41
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提交时间:2023/06/28
Enhanced glypican-3-targeted identification of hepatocellular carcinoma with liver fibrosis by pre-degrading excess fibrotic collagen
期刊论文
Acta Biomaterialia, 2023, 卷号: 158, 页码: 435- 448
作者:
Zhuo, Jiaming
;
Wang, Yueqi
;
Hui, Hui
;
Li, Changjian
;
Yang, Junying
;
Zhang, Peng
;
Fang, Chihua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(4667Kb)
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浏览/下载:148/74
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提交时间:2023/05/04
The Detection of Divalent Iron and Reactive Oxygen Species During Ferroptosis with the Use of a Dual-Reaction Turn-On Fluorescent Probe
期刊论文
MOLECULAR IMAGING AND BIOLOGY, 2022, 页码: 12
作者:
Wang, Yueqi
;
Li, Changjian
;
Zhuo, Jiaming
;
Hui, Hui
;
Zhou, Bing
;
Tian, Jie
Adobe PDF(1924Kb)
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提交时间:2022/11/14
Dual-reaction
Fe(II)
Ferroptosis
Fluorescent probes
ROS
Turn-on response