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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Coherent chord computation and cross ratio for accurate ellipse detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 16
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Ma, Lei
;
Hu, Li-Ming
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2023/12/21
Ellipse detection
Chord computation
Cross ratio
Hough transform
Efficient convolutional networks learning through irregular convolutional kernels
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 489, 页码: 167-178
作者:
Guo, Weiyu
;
Ma, Jiabin
;
Ouyang, Yidong
;
Wang, Liang
;
Huang, Yongzhen
收藏
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2022/06/10
Model compression
Interpolation
Irregular convolutional kernels
The SACT Template: A Human Brain Diffusion Tensor Template for School-age Children
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 15
作者:
Chu, Congying
;
Guan, Haoran
;
Xie, Sangma
;
Wang, Yanpei
;
Luo, Jie
;
Zhao, Gai
;
Pan, Zhiying
;
Hu, Mingming
;
Men, Weiwei
;
Tan, Shuping
;
Gao, Jia-Hong
;
Qin, Shaozheng
;
He, Yong
;
Fan, Lingzhong
;
Dong, Qi
;
Tao, Sha
收藏
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浏览/下载:238/0
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提交时间:2022/03/17
School-age children
Diffusion-weighted MRI
Diffusion tensor template
Spatial normalization
Minimal Case Relative Pose Computation Using Ray-Point-Ray Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1176-1190
作者:
Zhao, Ji
;
Kneip, Laurent
;
He, Yijia
;
Ma, Jiayi
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浏览/下载:282/0
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提交时间:2020/06/02
Three-dimensional displays
Transmission line matrix methods
Cameras
Pose estimation
Feature extraction
Geometry
Computer vision
Structure-from-motion
visual odometry
minimal relative pose
automatic solver generation
Grobner bases
ray-point-ray structures
Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811
作者:
Ma, Jiayi
;
Wang, Xinya
;
He, Yijia
;
Mei, Xiaoguang
;
Zhao, Ji
收藏
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浏览/下载:247/0
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提交时间:2020/03/30
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
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