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Image Dynamics-Based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target With a Nonlinear Trajectory Observer 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 376-384
作者:  Cao, Zhiqiang;  Chen, Xuchao;  Yu, Yingying;  Yu, Junzhi;  Liu, Xilong;  Zhou, Chao;  Tan, Min
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Target tracking  Trajectory  Visual servoing  Transmission line matrix methods  Cameras  Visualization  Vehicle dynamics  Hovering and tracking  image moment  quadrotor  trajectory observer  visual servoing  
A Closed-Loop Controlled Nanomanipulation System for Probing Nanostructures Inside Scanning Electron Microscopes 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1233-1241
作者:  Zhou, Chao;  Gong, Zheng;  Chen, Brandon K.;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Ru, Changhai;  Tan, Min;  Xie, Shaorong;  Sun, Yu;  Yu, Sun
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Nanopositioning  Nanomanipulation  Probing Nanostructures  
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者:  陈旭潮;  曹志强;  于莹莹;  周超
浏览  |  Adobe PDF(223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/107  |  提交时间：2016/06/20
四旋翼飞行器  悬停控制  反步法  视觉伺服  图像矩  动力学模型  
Surface shape reconstruction of weld pool during pulsed GTAW from its single image 期刊论文
ROBOTIC WELDING, INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2004, 卷号: 299, 页码: 56-62
作者:  Zhao, DB;  Yi, JQ;  Chen, SB;  Wu, L;  Tarn, TJ;  Chen, SB;  Zhou, C
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Fluorescence and SEM correlative microscopy for nanomanipulation of subcellular structures 期刊论文
LIGHT-SCIENCE & APPLICATIONS, 2014, 卷号: 3
作者:  Gong, Zheng;  Chen, Brandon K.;  Liu, Jun;  Zhou, Chao;  Anchel, Dave;  Li, Xiao;  Ge, Ji;  Bazett-Jones, David P.;  Sun, Yu
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Correlative Microscopy  Fluorescence  Image Correlation  Nanomanipulation  Sem  Subcellular Structures