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BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:  Liu, Yuanzhi;  Fu, Yujia;  Qin, Minghui;  Xu, Yufeng;  Xu, Baoxin;  Chen, Fengdong;  Goossens, Bart;  Sun, Poly Z. H.;  Yu, Hongwei;  Liu, Chun;  Chen, Long;  Tao, Wei;  Zhao, Hui
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/30
Robots  Navigation  Simultaneous localization and mapping  Three-dimensional displays  Global navigation satellite system  Electronic mail  Laser radar  Data sets for SLAM  field robots  data sets for robotic vision  navigation  unstructured environments  
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints 期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:  Li, Donghui;  Su, Hu;  Xu, Xinyi;  Wang, Qingbin;  Qin, Jie;  Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/11  |  提交时间：2024/05/28
基于最优工况迁移的高炉铁水硅含量预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 194-206
作者:  蒋朝辉;  许川;  桂卫华;  蒋珂
Adobe PDF(13570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/8  |  提交时间：2024/05/20
高炉炼铁  铁水硅含量  预测  工况迁移  密度峰值聚类  
基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1353-1369
作者:  徐胜军;  周盈希;  孟月波;  刘光辉;  史亚
Adobe PDF(5223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/10  |  提交时间：2024/05/20
图像分割  高阶马尔科夫随机场  拓扑重叠测度  高斯混合模型  Gibbs采样算法  
面向工业无线网络的动态TDMA系统设计与实现 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2812-2822
作者:  徐川;  曾日辉;  邢媛;  邓炳光;  赵国锋
Adobe PDF(3060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/4  |  提交时间：2024/05/20
工业无线网络  动态TDMA  软件定义网络  时隙分配  
采用多通道浅层CNN构建的多降噪器最优组合模型 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2797-2811
作者:  徐少平;  林珍玉;  陈孝国;  李芬;  杨晓辉
Adobe PDF(4079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/5  |  提交时间：2024/05/20
多降噪器最优组合  一致性神经网络  多通道浅层卷积神经网络  降噪效果提升  执行效率  
基于多维度特征融合的云工作流任务执行时间预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-78
作者:  李慧芳;  黄姜杭;  徐光浩;  夏元清
Adobe PDF(1264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/14  |  提交时间：2024/05/09
云数据中心  工作流  集成学习  特征融合  执行时间预测  
高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1214-1227
作者:  许水清;  柴晖;  胡友强;  黄大荣;  张可;  柴毅
Adobe PDF(6343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/05/09
牵引电机  速度传感器故障  转子断条故障  未知输入滑模观测器  未知输入区间观测器  
Offline Pre-trained Multi-agent Decision Transformer 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 233-248
作者:  Linghui Meng;  Muning Wen;  Chenyang Le;  Xiyun Li;  Dengpeng Xing;  Weinan Zhang;  Ying Wen;  Haifeng Zhang;  Jun Wang;  Yaodong Yang;  Bo Xu
Adobe PDF(2121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/12  |  提交时间：2024/04/23
Pre-training model  multi-agent reinforcement learning (MARL)  decision making  transformer  offline reinforcement learning  
Sharing Weights in Shallow Layers via Rotation Group Equivariant Convolutions 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 115-126
作者:  Zhiqiang Chen;  Ting-Bing Xu;  Jinpeng Li;  Huiguang He
Adobe PDF(1272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/19  |  提交时间：2024/04/23
Convolutional neural networks (CNNs)  group equivariance  higher-degree weight sharing  parameter efficiency