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Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
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提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
Non-Maximum Suppression Guided Label Assignment for Object Detection in Crowd Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 2207-2218
作者:
Jiang, Hangzhi
;
Zhang, Xin
;
Xiang, Shiming
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Object detection
Crowd scenes
Label assignment
Non-maximum suppression
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
The organization of the semantic network as reflected by the neural correlates of six semantic dimensions
期刊论文
BRAIN AND LANGUAGE, 2024, 卷号: 250, 页码: 13
作者:
Lin, Nan
;
Zhang, Xiaohan
;
Wang, Xiuyi
;
Wang, Shaonan
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/03
Semantic network
Narrative
Semantic dimension
Visual imageability
Motor
Socialness
Emotional valence
Space
Time
FMRI
Graph Reasoning Module for Alzheimer’s Disease Diagnosis: A Plug-and-Play Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 4773-4780
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Zhang, Chutian
;
Peng, Liang
;
Zhou, Xiaohu
;
Liu, Shiqi
;
Chen, Sheng
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Alzheimer's disease diagnosis
graph convolution network
plug-and-play
structural magnetic resonance imaging
Preformer: Simple and Efficient Design for Precipitation Nowcasting With Transformers
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2024, 卷号: 21, 页码: 5
作者:
Jin, Qizhao
;
Zhang, Xinbang
;
Xiao, Xinyu
;
Wang, Ying
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(6713Kb)
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浏览/下载:65/3
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提交时间:2024/03/26
Data mining
Precipitation nowcastin
Transformer
RTDOD: A large-scale RGB-thermal domain-incremental object detection dataset for UAVs
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 9
作者:
Feng, Hangtao
;
Zhang, Lu
;
Zhang, Siqi
;
Wang, Dong
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(3013Kb)
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浏览/下载:127/10
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提交时间:2024/02/22
Domain -incremental object detection
Dataset
RGB-T dataset
Object detection dataset
UAVs dataset
Object detection
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
SpatioTemporal Inference Network for Precipitation Nowcasting With Multimodal Fusion
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 17, 页码: 1299-1314
作者:
Jin, Qizhao
;
Zhang, Xinbang
;
Xiao, Xinyu
;
Wang, Ying
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(8766Kb)
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浏览/下载:90/9
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提交时间:2024/02/21
Data mining
multimodal knowledge discovery
precipitation nowcasting
The Neural Mechanism of Knowledge Assembly in the Human Brain Inspires Artificial Intelligence Algorithm
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2023, 页码: 3
作者:
Ji, Xiang
;
Jiang, Wentao
;
Zhang, Xiaoru
;
Song, Ming
;
Yu, Shan
;
Jiang, Tianzi
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提交时间:2023/12/21