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作者:程龙
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Hou, Zengguang
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提交时间:2022/01/27
Reinforcement learning
Target tracking
Robots
Sports
Aerospace electronics
Mobile robots
Underwater vehicles
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
reinforcement learning
target tracking control
A Rapid Spiking Neural Network Approach With an Application on Hand Gesture Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 151-161
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Yang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Du, Dajun
;
Fei, Minrui
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提交时间:2021/04/27
Forward propagation
hand gesture recognition
spiking neural networks (SNNs)
surface electromyography
Towards Robot-Assisted Post-Stroke Hand Rehabilitation:Fugl-Meyer Gesture Recognition Using sEMG
会议论文
, Hawaii, 2017.7.31-2017.8.4
作者:
Chen M(陈妙)
;
Cheng L(程龙)
;
Huang FB(黄富表)
;
Yan Y(闫研)
;
Hou ZG(侯增广)
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Adobe PDF(1213Kb)
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浏览/下载:283/54
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提交时间:2018/05/31
Surface Electromyography
Gesture Recognition
Fugl-meyer Assessment Scale
Hand Rehabilitation
Back Propagation Neural Network
康复机器人小腿调整系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
发明人:
侯增广
;
李鹏峰
;
谭民
;
王洪波
;
胡国清
;
程龙
;
徐震
;
甄红卫
;
李庆玲
;
张峰
;
陈翼雄
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胡进
;
张新超
;
洪毅
;
张军卫
;
白金柱
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提交时间:2015/09/22
功能性电刺激系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180032848.7, 申请日期: 2011-06-28, 公开日期: 2013-03-06
发明人:
侯增广
;
谭民
;
陈翼雄
;
李鹏峰
;
王洪波
;
程龙
;
胡国清
;
李庆玲
;
张峰
;
胡进
;
张新超
;
洪毅
;
张军卫
;
白金柱
;
吕振
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提交时间:2015/09/22
一种实验用兔子脊椎弯曲装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210268913.2, 申请日期: 2012-07-30, 公开日期: 2012-10-24
发明人:
王卫群
;
李鹏峰
;
侯增广
;
张军卫
;
程龙
;
谢晓亮
;
边桂彬
;
张峰
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佟丽娜
;
谭民
;
洪毅
;
柳会
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提交时间:2015/09/22