×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
作者
程龙 [9]
谭民 [9]
侯增广 [5]
王硕 [4]
王睿 [2]
王宇 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
会议论文 [3]
专利 [1]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2019 [1]
2015 [1]
2014 [2]
2013 [2]
更多...
语种
英语 [4]
中文 [1]
出处
AUTOMATICA [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IFAC World... [1]
INTERNATIO... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
Foundation... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Youth Inno... [2]
Equipment ... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
SPIE [1]
导师
资助机构
National N... [3]
Foundation... [2]
Youth Inno... [2]
Equipment ... [1]
Strategic ... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
作者:谭民
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
发明人:
杜章铭
;
周超
;
王硕
;
邓赛
;
张甜露
;
程龙
;
谭民
Adobe PDF(758Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:213/60
  |  
提交时间:2022/06/13
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:366/75
  |  
提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Real-Time Underwater Onboard Vision Sensing System for Robotic Gripping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Cai, Mingxue
;
Yin, Jiye
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:281/0
  |  
提交时间:2021/03/08
Real-time underwater vision sensing system
underwater object detection
underwater robotic gripping
underwater robots
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/77
  |  
提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Necessary and sufficient conditions for solving the leader-following problem of multi-agent systems with communication noises
会议论文
, Guiyang, 25-27 May 2013
作者:
Yunpeng Wan
;
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Huiyang Liu
;
Ming Wang
收藏
  |  
浏览/下载:82/0
  |  
提交时间:2019/02/14
Containment control with multiple interacting leaders under switching topologies
会议论文
, Xian, JUL 26-28, 2013
作者:
Huiyang Liu
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Zeng-Guang Hou
;
Zhiqiang Cao
;
Ming Wang
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2019/02/14
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wang, Ming
Adobe PDF(354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/102
  |  
提交时间:2018/01/05
Consensus
Multi-agent Systems
Discrete-time Linear Agent
Mean Square
Noise
Leader-following output consensus in a network of linear agents with communication noises
会议论文
IFAC World Congress, 2014
作者:
Yunpeng Wang
;
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Ming Wang
收藏
  |  
浏览/下载:229/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Containment control of multi-agent systems in a noisy communication environment
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1922-1928
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Wang, Ming
收藏
  |  
浏览/下载:206/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Containment Control
Multi-agent System
Communication Noises
Time-varying Gain
Mean Square