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Dynamic modeling for a CPG-controlled amphibious biomimetic swimming robot 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 卷号: 10, 期号: 199, 页码: 1–11
作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2017/01/23
Dolphin-like swimming modeling for a biomimetic amphibious robot 会议论文
Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2017/01/23
Modeling And Control  Dolphin Hydrodynamics  Amphibious Robot  Gait Control  
基于液位传感反馈的两栖仿生机器人运动控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110119854.8, 申请日期: 2011-05-10, 公开日期: 2012-01-18
发明人:  喻俊志;  丁锐;  谭民
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/09/22
一种仿鱼游动机器人运动控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910082083.2, 申请日期: 2009-04-22, 公开日期: 2010-10-27
发明人:  喻俊志;  丁锐;  杨清海;  谭民
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2015/09/22
Kinematics Modeling and Simulation for an Amphibious Robot: Design and Implementation 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2015/08/19
Amphibious Robot  Kinematics Modeling  Multi-mode  Adams  
Robust Gait Control in Biomimetic Amphibious Robot Using Central Pattern Generator 会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2015/08/19
Multi-mode Motion   amphibious Robot   hydrodynamic   gait Control   central Pattern Generator  
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：274/0  |  提交时间：2015/08/19
Oscillators   robot Sensing Systems   joints   turning   propulsion  
CPG-based Dynamics Modeling and Simulation for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Guilin, China, 2009.12
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2015/08/19
Biomimetics   robot Kinematics   propulsion   hydrodynamics   mobile Robots   marine Animals   legged Locomotion   motion Control   lagrangian Functions   tail  
Platform-Level Design for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008, Bangkok, Thailand, 2009.02
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Hu Xiaolei;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2015/08/19
Bio-inspired Robots  Amphibious Robot  Multimode Motion  Embedded Control System  Adams  
K inematics modeling and simulation for an amphibious robot: Design and implementation 会议论文
IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), 2009
作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2015/08/19