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Tri-HGNN: Learning triple policies fused hierarchical graph neural networks for pedestrian trajectory prediction 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 143, 页码: 11
作者:  Zhu, Wenjun;  Liu, Yanghong;  Wang, Peng;  Zhang, Mengyi;  Wang, Tian;  Yi, Yang
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2023/11/17
Trajectory prediction  Hierarchical policy  Graph neural networks  
Point Cloud Classification Using Content-based Transformer via Clustering in Feature Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 页码: 1-9
作者:  Yahui Liu;  Bin Tian;  Yisheng Lv;  Lingxi Li;  Feiyue Wang
Adobe PDF(4216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/69  |  提交时间：2023/05/19
A Virtual Reality Platform for Context-Dependent Cognitive Research in Rodents 期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 14
作者:  Qu, Xue-Tong;  Wu, Jin-Ni;  Wen, Yunqing;  Chen, Long;  Lv, Shi-Lei;  Liu, Li;  Zhan, Li-Jie;  Liu, Tian-Yi;  He, Hua;  Liu, Yu;  Xu, Chun
收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2022/12/27
Virtual reality  Spatial context  Contextual behavior  Hippocampus  Place cell  Learning and memory  Ca2+ imaging  
Gated Recurrent Fusion With Joint Training Framework for Robust End-to-End Speech Recognition 期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2021, 期号: 29, 页码: 198-209
作者:  Fan, Cunhang;  Yi, Jiangyan;  Tao, Jianhua;  Tian, Zhengkun;  Liu, Bin;  Wen, Zhengqi
Adobe PDF(2534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/49  |  提交时间：2021/03/08
Speech enhancement  Speech recognition  Training  Noise measurement  Logic gates  Acoustic distortion  Task analysis  Gated recurrent fusion  robust end-to-end speech recognition  speech distortion  speech enhancement  speech transformer  
Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction 期刊论文
Science Robotics, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: eaaw4106
作者:  Li Li;  Xiao Wang;  Kunfeng Wang;  Yilun Lin;  Jingmin Xin;  Long Chen;  Linhai Xu;  Bin Tian;  Yunfeng Ai;  Jian Wang;  Dongpu Cao;  Yuehu Liu;  Chenghong Wang;  Nanning Zheng;  Fei-Yue Wang
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Artificial Intelligence  Intelligent Vehicle  
水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统 期刊论文
控制工程期刊, 2017, 期号: 7, 页码: 23-30
作者:  王冕;  白天翔;  熊亚馨;  季英良;  张建;  姜宇一;  董西松;  沈震;  刘希未
浏览  |  Adobe PDF(1144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/106  |  提交时间：2018/01/02
四旋翼无人机  水质采样  动力学模型  飞行控制