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Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang;  Xiang, Tian-Yu;  Wang, Jin-Li;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/9  |  提交时间：2023/01/09
surgical robots  vascular robotic system  automation  reinforcement learning  deep neural network  
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
作者:  Jin, Chen;  Wang, Shengru;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(4721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/12  |  提交时间：2022/07/25
scoliosis  Cobb angle measurement  deep learning  image enhancement  
基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:  梁爽;  曹志强;  王诚鹏;  李忠辉;  亢晋立;  谭民
Adobe PDF(1027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/81  |  提交时间：2022/06/28
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/48  |  提交时间：2022/06/15
sugical robot  Intervention  
Comparative validation of multi-instance instrument segmentation in endoscopy: Results of the ROBUST-MIS 2019 challenge 期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2021, 卷号: 70, 页码: 26
作者:  Ross, Tobias;  Reinke, Annika;  Full, Peter M.;  Wagner, Martin;  Kenngott, Hannes;  Apitz, Martin;  Hempe, Hellena;  Mindroc-Filimon, Diana;  Scholz, Patrick;  Thuy Nuong Tran;  Bruno, Pierangela;  Arbelaez, Pablo;  Bian, Gui-Bin;  Bodenstedt, Sebastian;  Bolmgren, Jon Lindstrom;  Bravo-Sanchez, Laura;  Chen, Hua-Bin;  Gonzalez, Cristina;  Guo, Dong;  Halvorsen, Pal;  Heng, Pheng-Ann;  Hosgor, Enes;  Hou, Zeng-Guang;  Isensee, Fabian;  Jha, Debesh;  Jiang, Tingting;  Jin, Yueming;  Kirtac, Kadir;  Kletz, Sabrina;  Leger, Stefan;  Li, Zhixuan;  Maier-Hein, Klaus H.;  Ni, Zhen-Liang;  Riegler, Michael A.;  Schoeffmann, Klaus;  Shi, Ruohua;  Speidel, Stefanie;  Stenzel, Michael;  Twick, Isabell;  Wang, Gutai;  Wang, Jiacheng;  Wang, Liansheng;  Wang, Lu;  Zhang, Yujie;  Zhou, Yan-Jie;  Zhu, Lei;  Wiesenfarth, Manuel;  Kopp-Schneider, Annette;  Mueller-Stich, Beat P.;  Maier-Hein, Lena
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Multi-instance instrument  Minimally invasive surgery  Robustness and generalization  Surgical data science  
Automatic mispronunciation detection for english learners by GMM-UBM and GLDS-SVM methods 期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 332-336
作者:  Li, Hong-Yan;  Huang, Shen;  Wang, Shi-Jin;  Liang, Jia-En;  Xu, Bo
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面向第二语言学习的口语大规模智能评估技术研究 期刊论文
中文信息学报, 2011, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 142-148
作者:  王士进;  李宏言;  柯登峰;  李鹏;  高鹏;  徐波
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基于多特征和多系统融合的发音质量评估和错误检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810225406.4, 申请日期: 2008-10-29, 公开日期: 2010-06-09
发明人:  徐波;  李宏言;  梁家恩;  高鹏;  王士进;  李鹏
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运用计算机对口语翻译质量进行评分的方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810226673.3, 申请日期: 2008-11-19, 公开日期: 2010-06-16
发明人:  王士进;  徐波;  梁家恩;  高鹏;  李鹏
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基于广义流利的口语流利度自动评估方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810226672.9, 申请日期: 2008-11-19, 公开日期: 2010-06-16
发明人:  徐波;  黄申;  梁家恩;  高鹏;  王士进;  李鹏
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