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复杂系统认知与决策... [25]
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Li, Hao
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2022/06/06
Soft magnetic materials
Skin
Magnetic analysis
Magnetoelasticity
Magnetic levitation
Force
Magnetic hysteresis
Analytical magnetic calculation
deformation experiments
finite element simulation
Halbach cylinder
tactile perception
Fully automated grading system for the evaluation of punctate epithelial erosions using deep neural networks
期刊论文
BRITISH JOURNAL OF OPHTHALMOLOGY, 2021, 页码: 8
作者:
Qu, Jing-Hao
;
Qin, Xiao-Ran
;
Li, Chen-Di
;
Peng, Rong-Mei
;
Xiao, Ge-Ge
;
Cheng, Jian
;
Gu, Shao-Feng
;
Wang, Hai-Kun
;
Hong, Jing
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2021/12/28
cornea
imaging
Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine
期刊论文
Neurocomputing, 2016, 期号: 198, 页码: 20-26
作者:
Xiaoliang,Xie
;
Guinin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Zhenqiu,Feng
;
Jianlong,Hao
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浏览/下载:212/60
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提交时间:2020/11/05
Extreme learning machine
Wilcoxon neural network
Wilcoxon-norm based robust extreme
learning machine
Development and Evaluation of a 7-DOF Haptic Interface
期刊论文
IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 261-269
作者:
Jianlong,Hao
;
Xiaoliang,Xie
;
Guibin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Xiaohu,Zhou
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浏览/下载:213/63
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提交时间:2020/11/05
Dynamic modeling
evaluation
haptic interface
impedance control
ISART: A Generic Framework for Searching Books with Social Information
期刊论文
PLOS ONE, 2016, 卷号: 11, 期号: 2
作者:
Yin, Xu-Cheng
;
Zhang, Bo-Wen
;
Cui, Xiao-Ping
;
Qu, Jiao
;
Geng, Bin
;
Zhou, Fang
;
Song, Li
;
Hao, Hong-Wei
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2020/10/27
A Gallery-Guided Graph Architecture for Sequential Impurity Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 149105-149116
作者:
He, Wenhao
;
Song, Haitao
;
Guo, Yue
;
Yin, Xiaoyi
;
Wang, Xiaonan
;
Bian, Guibin
;
Qian, Wen
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浏览/下载:327/56
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提交时间:2020/03/30
Impurities
Proposals
Feature extraction
Training
Convolutional neural networks
Task analysis
Impurity detection
gallery-guided graph
feature embedding
graph convolutional neural network
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:
谢晓亮
;
侯增广
;
高占杰
;
边桂彬
;
奉振球
;
郝剑龙
;
王莉
;
周小虎
;
程笑冉
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提交时间:2019/04/24
一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:
边桂彬
;
侯增广
;
郝剑龙
;
谢晓亮
;
周小虎
;
彭龙
;
奉振球
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提交时间:2019/04/24
一种血管介入手术操作采集装置及方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:
边桂彬
;
侯增广
;
周小虎
;
谢晓亮
;
奉振球
;
郝剑龙
;
王莉
;
高占杰
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提交时间:2019/04/24