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作者:程龙
第一作者
作者:侯增广
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Spatial Repetitive Impedance Learning Control for Robot-Assisted Rehabilitation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Yang, Jiantao
;
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:79/0
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提交时间:2023/03/20
Adaptive control
impedance learning
iterative learning control
rehabilitation robot
repetitive learning control
robot control
spatial periodicity
Novel sliding-mode disturbance observer-based tracking control with applications to robot manipulators
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 12
作者:
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:230/0
  |  
提交时间:2021/08/15
adaptive control
robot manipulator
disturbance observer
sliding mode
Learning impedance control of robots with enhanced transient and steady-state control performances
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Pan, Yongping
收藏
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浏览/下载:192/0
  |  
提交时间:2020/09/07
robot
adaptive control
neural network
impedance control
parameter convergence
An Adaptive Fuzzy Predictive Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 12
作者:
Wang, Ang
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:171/0
  |  
提交时间:2020/06/22
Adaptive fuzzy model
Feedforward-feedback control
Hysteresis compensation
Model predictive control (MPC)
Piezoelectric actuators (PEAs)
Composite Learning Enhanced Robot Impedance Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 1052-1059
作者:
Sun, Tairen
;
Peng, Liang
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Pan, Yongping
收藏
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浏览/下载:255/0
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提交时间:2020/06/02
Impedance
Convergence
Robots
Stability criteria
Uncertainty
Parameter estimation
Adaptive control
composite adaptation
impedance control
learning control
parameter convergence
robot
An Adaptive Takagi-Sugeno Fuzzy Model-Based Predictive Controller for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3048-3058
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, Zeng-Guang
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:306/0
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提交时间:2017/05/05
Adaptive
Fuzzy Modeling
Hysteresis
Model Predictive Control (Mpc)
Parallel Distributed Control
Piezoelectric Actuators (Peas)
Neural-Network-Based Adaptive Leader-Following Control for Multiagent Systems with Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2010, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 1351-1358
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Lin, Yingzi
;
Zhang, Wenjun
收藏
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive
Leader-following Control
Multiagent System
Neural Networks
Uncertainty
Adaptive Tracking Control of Hybrid Machines: A Closed-Chain Five-Bar Mechanism Case
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1155-1163
作者:
Cheng, Long
;
Lin, Yingzi
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Huang, Jian
;
Zhang, W. J.
收藏
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Constant Velocity Motor
Hybrid Machine
Trajectory Tracking
Uncertainty
Velocity Fluctuation
Adaptive Control of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot via Backstepping and Fuzzy Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 803-815
作者:
Hou, Zeng-Guang
;
Zou, An-Min
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2015/08/12
Actuator Dynamics
Adaptive
Backstepping Control
Fuzzy Logic
Nonholonomic Mobile Robot