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| 乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 任艳青![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3642Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:829/1  |  提交时间:2015/09/02 乒乓球机器人 旋转估计 轨迹预测 旋转球 Table Tennis Robot Rotation Estimation Trajectory Prediction Spinning Ball |
| 乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/09/02 乒乓球机器人 轨迹预测 正则化算法 并行模糊学习 主动学习 综合学习 局部加权回归 物理知识 Ping-pong Playing Robot Trajectory Prediction Regularization Algorithm Parallel Fuzzy Learning Active Learning Integrated Learning Locally Weighted Regression Physical Knowledge |
| 机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 沈扬
Adobe PDF(7298Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:341/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉控制 视觉系统标定 手眼标定 抓取操作控制 仿人形机器人 Robot Visual Control Vision System Calibration Hand-eye Calibration Visual Guided Reach-to-grasp Movement Humanoid Robot |
| 掩模传输系统的运动控制与预对准方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 刘云
Microsoft Word(10463Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:193/0  |  提交时间:2015/09/02 掩模版 四象限光电探测器 粗预对准 精细预对准 显微视觉 运动控制 Petri网 Photo Mask Fqpd Coarse Pre-alignment Fine Pre-alignment Microscopic Vision Motion Control Petri Net |
| 焊缝图像处理与焊接机器人视觉控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 李原
Adobe PDF(4968Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2015/09/02 焊接机器人 焊缝跟踪 结构光视觉 图像处理 特征提取 Welding Robot Seam Tracking Structured Light Vision Image Processing Features Extraction |
| 基于配置的可重构制造系统建模与优化研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 任思成
Adobe PDF(2559Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:193/0  |  提交时间:2015/09/02 可重构制造系统 配置 建模 优化 Reconfigurable Manufacturing System Configuration Modeling Optimization |
| 基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 王麟琨
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2015/09/02 焊接机器人 视觉传感器 机器人视觉控制系统 视觉伺服控制 参数估计 特征提取 Welding Robot Vision Sensor Robot Visual Control System Robot Visual Servoing Control |