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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
Prior-guided individualized thalamic parcellation based on local diffusion characteristics
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2024, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Gao, Chaohong
;
Wu, Xia
;
Wang, Yaping
;
Li, Gang
;
Ma, Liang
;
Wang, Changshuo
;
Xie, Sangma
;
Chu, Congying
;
Madsen, Kristoffer Hougaard
;
Hou, Zhongyu
;
Fan, Lingzhong
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2024/05/30
diffusion MRI
individualized brain mapping
machine learning
orientation distribution function
thalamic parcellation
Individualized brain mapping for navigated neuromodulation
期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:
Chaohong Gao
;
Xia Wu
;
Xinle Cheng
;
Kristoffer Hougaard Madsen
;
Congying Chu
;
Zhengyi Yang
;
Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb)
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浏览/下载:47/18
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提交时间:2024/05/28
Brain atlas
Individualization
Navigated neuromodulation
Multimodal magnetic resonance imaging
Transcranial magnetic stimulation
Deep brain stimulation
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
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浏览/下载:338/68
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提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Camera control
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:333/80
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Tracking-by-Fusion via Gaussian Process Regression Extended to Transfer Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 939-955
作者:
Gao, Jin
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Ling, Haibin
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Stephen
Adobe PDF(4458Kb)
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浏览/下载:329/14
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提交时间:2020/06/02
Task analysis
Correlation
Target tracking
Probability distribution
Visualization
Collaboration
Visual tracking
Gaussian processes
correlation filters
transfer learning
tracking-by-fusion
Automated brain extraction and immersive exploration of its layers in virtual reality for the rhesus macaque MRI data sets
期刊论文
COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2019, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Luo, Yanlin
;
Gao, Bin
;
Deng, Yiyi
;
Zhu, Xiaoming
;
Jiang, Tianzi
;
Zhao, Xudong
;
Yang, Zhengyi
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浏览/下载:338/0
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提交时间:2019/07/12
bimanual gesture interaction
brain extraction
rhesus macaque
volume visualization
3D inspection
Semi-supervised domain adaptation via Fredholm integral based kernel methods
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 85, 页码: 185-197
作者:
Wang, Wei
;
Wang, Hao
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Zhang, Chen
;
Gao, Yang
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浏览/下载:296/0
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提交时间:2019/01/08
Domain adaptation
Semi-supervised learning
Multiple kernel learning
Hilbert space embedding of distributions