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Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Mingyue
;
Li, Jiaqi
;
Zhong, Chengxi
;
Li, Teng
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, You-Fu
;
Su, Hu
;
Liu, Song
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提交时间:2024/07/22
Acoustics
Robots
Robot kinematics
Echo sounders
Microscopy
End effectors
Needles
Noncontact robot manipulation
automated particle trapping
phased transducer array
microscopic vision
Attention-Based Multiscale Feature Fusion for Efficient Surface Defect Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:
Zhao, Yuhao
;
Liu, Qing
;
Su, Hu
;
Zhang, Jiabin
;
Ma, Hongxuan
;
Zou, Wei
;
Liu, Song
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Attention mechanism
feature enhancement
feature fusion
object detection
surface defect detection
Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms
会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:
Wang, Weijie
;
Liu, Song
;
Shan, Qinfeng
;
Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)
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浏览/下载:55/19
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提交时间:2024/06/20
Real-time acoustic holography with physics-reinforced contrastive learning for acoustic field reconstruction
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, 2024, 卷号: 135, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhong, Chengxi
;
Lu, Qingyi
;
Li, Teng
;
Su, Hu
;
Liu, Song
收藏
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Visual Tracking With Motion Distortion Removal for Nanomanipulation Inside SEM
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 12
作者:
Fu, Xiang
;
Yang, Yuting
;
Sun, Zhenhuan
;
Su, Hu
;
Li, Youfu
;
Li, Teng
;
Liu, Song
收藏
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2023/12/21
Dynamic visual tracking
motion distortion removal
nanomanipulation
scanning electron microscope (SEM) image denoising
Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10
作者:
Zhong, Chengxi
;
Li, Jiaqi
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, Teng
;
Guo, Yao
;
Jeong, David C.
;
Su, Hu
;
Liu, Song
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Acoustic holography (AH)
inverse kinematics
phased array of transducers (PAT)
robotic manipulation
Learning Semantics-Consistent Stripes With Self-Refinement for Person Re-Identification
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-12
作者:
Zhu Kuan
;
Guo Haiyun
;
Liu Songyan
;
Wang Jinqiao
;
Tang Ming
Adobe PDF(4384Kb)
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浏览/下载:160/44
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提交时间:2023/06/08
A Novel Data Augmentation Scheme for Pedestrian Detection with Attribute Preserving GAN
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 401, 期号: 11, 页码: 123-132
作者:
Liu, Songyan
;
Guo, Haiyun
;
Hu, Jian-Guo
;
Zhao, Xu
;
Zhao, Chaoyang
;
Wang, Tong
;
Zhu, Yousong
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
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Adobe PDF(2691Kb)
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浏览/下载:413/89
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提交时间:2020/06/10
Generative Adversarial Networks
Pedestrian detection
Data augmentation
Sensing and Control for Simultaneous Precision Peg-in-Hole Assembly of Multiple Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 310-324
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Dengpeng
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2020/03/30
Multiple objects
precision assembly
probabilistic approach
simultaneous assembly
Adversarial image generation by combining content and style
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 14, 页码: 2716-2723
作者:
Liu, Songyan
;
Zhao, Chaoyang
;
Gao, Yunze
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(4319Kb)
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提交时间:2020/03/30
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