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A Pilot Study on Continuous Breaststroke Phase Recognition with Fast Training Based on Lower-Limb Inertial Signals 会议论文
, Berlin, Germany, 23-27 July 2019
作者:  Zheng EH(郑恩昊);  Zhendong Zhang;  Jingeng Mai;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(1335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/9  |  提交时间：2024/06/25
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/51  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
基于自适应阈值的场景图像商标检测方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910395244.7, 申请日期: 2019-05-13,
发明人:  刘杰;  郑阳;  张树武
Adobe PDF(1318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/48  |  提交时间：2022/04/07
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/50  |  提交时间：2021/06/04
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform  
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:  Zhang JB(张家斌);  Zhang ZT(张正涛);  Su H(苏虎);  Zou W(邹伟);  Gong XY(宫新一);  Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/63  |  提交时间：2021/05/27
Quality Inspection  Quadrangular Object Detection  
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Hong-Xuan Ma;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Chi Zhang;  Zhao-Bing Kang
浏览  |  Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/41  |  提交时间：2021/02/22
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform.  
Efficient Confidence-Based Hierarchical Stereo Disparity Upsampling for Noisy Inputs 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Xiang-bing Meng;  Mei Zhang;  Zhao-xing Zhang;  Rong Wang;  Zheng Geng;  Fei-Yue Wang
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2020/10/27
Disparity Upsampling  Confidence Evaluation  Noise  Hierarchical Structure  Multichannel Upsampling  
Video Object Detection with Locally-Weighted Deformable Neighbors 会议论文
, 美国夏威夷, 2019-1
作者:  Jiang, Zhengkai;  Gao, Peng;  Guo, Chaoxu;  Zhang, Qian;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(1134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/114  |  提交时间：2020/06/12
Video Object Detection  Feature Propagation and Aggregation  
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Mi, Kai;  Zhang, Haojian;  Zheng, Jun;  Hu, Jianhua;  Zhuang, Dengxiang;  Wang, Yunkuan
浏览  |  Adobe PDF(1022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/83  |  提交时间：2020/06/11
Redundant manipulators  task space constraints  path planning  sampling based  asymptotically optimization  
GP-GAN: Towards Realistic High-Resolution Image Blending 会议论文
, Nice, France, 21-25 October 2019
作者:  Wu, Huikai;  Zheng, Shuai;  Zhang, Junge;  Huang, Kaiqi
浏览  |  Adobe PDF(8723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/43  |  提交时间：2020/04/27