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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共27条,第1-10条
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发表日期:2019
语种:英语
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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第一作者单位
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Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:
Yu, Xinbo
;
Zhang, Shuang
;
Sun, Liang
;
Wang, Yu
;
Xue, Chengqian
;
Li, Bin
收藏
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浏览/下载:273/0
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提交时间:2020/04/07
Teleoperation
Impedance control
Baxter robot
Cooperative control
Human moving target estimation
Radial basis functions neural networks (RBFNNs)
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
Adobe PDF(2959Kb)
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浏览/下载:308/49
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提交时间:2020/03/30
Nano-scale measurement
multi-rate fusion
self-sensing
TDC
Dilated Temporal Relational Adversarial Network for Generic Video Summarization
期刊论文
Multimedia Tools and Applications, 2019, 卷号: 78, 期号: 24, 页码: 35237-35261
作者:
Zhang, Yujia
;
Kampffmeyer, Michael
;
Liang, Xiaodan
;
Zhang, Dingwen
;
Tan, Min
;
Xing, Eric P.
收藏
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浏览/下载:252/0
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提交时间:2020/03/30
Video summarization
Dilated temporal relation
Generative adversarial network
Three-player loss
Skeleton-Based Action Recognition With Gated Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 3247-3257
作者:
Cao, Congqi
;
Lan, Cuiling
;
Zhang, Yifan
;
Zeng, Wenjun
;
Lu, Hanqing
;
Zhang, Yanning
收藏
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浏览/下载:292/0
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提交时间:2020/03/30
Skeleton
Logic gates
Task analysis
Recurrent neural networks
Matrix converters
Three-dimensional displays
Convolutional neural networks
Skeleton
action recognition
gated connection
convolutional neural networks
Semantically Modeling of Object and Context for Categorization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1013-1024
作者:
Zhang, Chunjie
;
Cheng, Jian
;
Tian, Qi
收藏
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浏览/下载:306/0
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提交时间:2019/12/16
Context modeling
object categorization
object modeling
semantic representation
Multiview, Few-Labeled Object Categorization by Predicting Labels With View Consistency
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3834-3843
作者:
Zhang, Chunjie
;
Cheng, Jian
;
Tian, Qi
收藏
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浏览/下载:286/0
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提交时间:2019/12/16
Few-labeled images
multiview classification
object categorization
view consistency
Diffusion induced graph representation learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 360, 页码: 220-229
作者:
Li, Fuzhen
;
Zhu, Zhenfeng
;
Zhang, Xingxing
;
Cheng, Jian
;
Zhao, Yao
收藏
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2019/12/16
Graph representation learning
Graph embedding
Diffusion model
Auto-encoder
Deep learning
Neural Dynamics for Control of Industrial Agitator Tank With Rapid Convergence and Perturbations Rejection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 102941-102950
作者:
Duan, Wenhui
;
Xiao, Xiuchun
;
Fu, Dongyang
;
Yan, Jingwen
;
Liu, Mei
;
Zhang, Jiliang
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2019/12/16
Chemical industry
automatic control
control design
neural dynamics method
rapid convergence
perturbations rejection
Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280
作者:
Liu, Weipeng
;
Bian, Gui-Bin
;
Rahman, Muhammad Rameez Ur
;
Zhang, Haojie
;
Chen, Haiyong
;
Wu, Wanqing
收藏
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浏览/下载:257/0
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提交时间:2019/12/16
fillet weld tracking
fractional PID control
initial positioning
visual servo
Target recognition of indoor trolley for humanoid robot based on piecewise fitting method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1319-1327
作者:
Zhang, Lei
;
Liu, Huiling
;
Luo, Chengfang
;
Bian, Gui-Bin
;
Wu, Wanqing
收藏
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浏览/下载:361/0
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提交时间:2019/12/16
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