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| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文 , 2024 作者: 张源培 Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/05/27 视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张才集 Adobe PDF(6438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/05/27 自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
| 几何图形解析与解题 学位论文 , 2023 作者: 张明亮 Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:73/2  |  提交时间:2024/04/03 几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 基于变分贝叶斯对比网络的非参数图像聚类方法 期刊论文 模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 832-841 作者: 张胜杰; 王一飞; 向旺; 薛迪展; 钱胜胜 收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2024/02/22 Nonparametric Image Clustering ( NIC) Bayesian Algorithm Contrastive Clustering Polarizing Label Variational Method 非参数图像聚类(NIC) 贝叶斯方法 对比聚类 极化标签 变分方法 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/34  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660 作者: 朱飞; 张煦尧; 刘成林 Adobe PDF(4601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/133  |  提交时间:2023/09/12 增量学习 持续学习 灾难性遗忘 机器学习 深度学习 |
| 复杂动态图数据的建模研究 学位论文 , 2023 作者: 张孟奇 Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/4  |  提交时间:2023/07/03 复杂动态图数据 图神经网络 时序知识图谱推理 动态推荐 |
| 基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文 模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312 作者: 关伟凡; 张希 Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/42  |  提交时间:2023/06/29 强化学习 模仿学习 噪声对比估计 自适应权重 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张承灏 Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/10  |  提交时间:2023/06/29 立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |