×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
复杂系统认知与决策实... [3]
国家专用集成电路设计... [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
更多...
作者
王鼎 [6]
谭民 [2]
李超 [2]
喻俊志 [2]
魏庆来 [2]
郭丁飞 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [16]
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2019 [1]
2018 [2]
2016 [3]
2015 [1]
更多...
语种
英语 [4]
出处
Lecture No... [2]
Asian Conf... [1]
Chinese Co... [1]
Control Co... [1]
IFAC-Paper... [1]
Internatio... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [18]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:EI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/33
  |  
提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
FreConv: Frequency Branch-and-Integration Convolutional Networks
会议论文
, 2023-7-10 至 2023-7-15, 布里斯班
作者:
Li CW(李朝闻)
;
Zhao X(赵旭)
;
Ding PG(丁培耕)
;
Gao ZX(高宗鑫)
;
Yang YT(杨雨婷)
;
Tang M(唐明)
;
Wang JQ(王金桥)
Adobe PDF(422Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/37
  |  
提交时间:2023/05/05
An EMG-Based Personal Identification Method Using Continuous Wavelet Transform and Convolutional Neural Networks
会议论文
, Nara, Japan, 2019-10
作者:
Lu, Lijing
;
Mao, Jingna
;
Wang, Wuqi
;
Ding, Guangxin
;
Zhang, Zhiwei
Adobe PDF(1246Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/48
  |  
提交时间:2022/06/14
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
Adobe PDF(625Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:500/379
  |  
提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation
New pseudo-color transform for fibre masses inspection of industrial images
期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2009, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 233-238
作者:
Lu, Xiang-Ju
;
Ding, Ming-Xiao
;
Wang, Yun-Kuan
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2020/10/27
A Design Space Exploration Method for on-Chip Memory System Based on Task Scheduling
会议论文
, Beijing,China, 2018,11.23-25
作者:
Hongyu,Meng
;
Pengfei.Ding
;
Mingxuan.Wang
;
Donglin.Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(288Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/101
  |  
提交时间:2019/05/06
Design Space Exploration
Multi-core Architecture
Memory System
Task Scheduling
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:
丁磊
;
李恩
;
谭民
;
王逸洲
浏览
  |  
Adobe PDF(210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:550/204
  |  
提交时间:2017/05/09
五自由度搬运机器人
运动学
工作空间
运动精度
分析
Neural-network-based robust optimal control of uncertain nonlinear systems using model-free policy iteration algorithm
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 24-29 July 2016
作者:
Li, Chao
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(201Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/78
  |  
提交时间:2017/05/03
Policy Iteration for Optimal Control of Weakly Coupled Nonlinear Systems with Completely Unknown Dynamics
会议论文
, Boston, MA, USA, July 6-8, 2016
作者:
Li, Chao
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
He, Haibo
Adobe PDF(206Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/76
  |  
提交时间:2017/05/03
A Fault Feature Reduction Method Based on Rough Set Attribute Reduction and Principal Component Analysis
会议论文
Control Conference (CCC), 2016 35th Chinese, 四川成都, 2016年7月27-29日
作者:
Huang, Qiang
;
Wang, Jian
;
Su, Haixia
;
Yang, Lu
;
Ding, Zhaoping
;
Zhang, Guigang
浏览
  |  
Adobe PDF(317Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:396/123
  |  
提交时间:2017/01/19
Feature Reduction
Rough Set Attribute Reduction
Principal Component Analysis
Aero Engine Rotor Fault