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发表日期:2023
文献类型:会议论文
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A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Zhang PC(张鹏程)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Chen C(陈晨)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)
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浏览/下载:9/5
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提交时间:2024/06/27
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound
会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)
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浏览/下载:9/7
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提交时间:2024/06/27
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes
会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者:
Song YJ(宋雨佳)
;
Wang XF(王啸峰)
;
Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb)
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浏览/下载:9/5
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提交时间:2024/06/26
Exposing Fine-Grained Adversarial Vulnerability of Face Anti-Spoofing Models
会议论文
, Vancouver, Canada, 2023-6-19
作者:
Yang, Songlin
;
Wang, Wei
;
Xu, Chenye
;
He, Ziwen
;
Peng, Bo
;
Dong, Jing
Adobe PDF(1766Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/06/24
Designing a 3D-Aware StyleNeRF Encoder for Face Editing
会议论文
, Greek island of Rhodes, 2023-6-8
作者:
Yang, Songlin
;
Wang, Wei
;
Peng, Bo
;
Dong, Jing
Adobe PDF(4486Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/06/24
Context-Aware Talking-Head Video Editing
会议论文
, 加拿大渥太华, 2023.10.29-2023.11.2
作者:
Songlin Yang
;
Wei Wang
;
Jun Ling
;
Bo Peng
;
Xu Tan
;
Jing Dong
Adobe PDF(1657Kb)
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浏览/下载:24/7
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提交时间:2024/06/21
Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation
会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)
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浏览/下载:25/9
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提交时间:2024/06/12
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
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浏览/下载:14/4
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation
会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yangguang Li
;
Yan Huang
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
;
Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)
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浏览/下载:30/7
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提交时间:2024/05/28
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery
会议论文
, 长沙, 2023-11
作者:
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb)
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浏览/下载:22/12
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提交时间:2024/05/28