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文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Position Weighted Convolutional Neural Network for Unbalanced Children Caries Diagnosis
期刊论文
IEEE ACCESS, 2023, 卷号: 11, 页码: 77034-77044
作者:
Zhou, Xiaojie
;
Feng, Xueou
;
Li, Qingming
;
Yin, Qiyue
;
Yang, Jun
;
Yu, Guoxia
;
Shi, Qing
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2023/11/17
Caries diagnosis
CNN
transformer
position embedding
panoramic radiograph
Proactivity of fish and leadership of self-propelled robotic fish during interaction
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
Zhou,Ziye
;
Liu,Jincun
;
Pan,Jie
;
Yu,Junzhi
收藏
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2023/05/31
biomimetics
animal interaction
robotic fish
self-propelled
A fellow-following-principle based group model and its application to fish school analysis
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Zhou, Ziye
;
Liu, Jincun
;
Pan, Jie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2023/02/22
fish school
milling
collective model
group similarity
Development of a Penguin-Inspired Swimming Robot With Air Lubrication System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2780-2789
作者:
Pan, Jie
;
Zhou, Ziye
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2023/01/09
3-D dynamic modeling
air lubrication system
motion control
robotic penguin
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:233/0
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Context Aware Convolutional Neural Network for Children Caries Diagnosis on Dental Panoramic Radiographs
期刊论文
COMPUTATIONAL AND MATHEMATICAL METHODS IN MEDICINE, 2022, 卷号: 2022, 页码: 8
作者:
Zhou, Xiaojie
;
Yu, Guoxia
;
Yin, Qiyue
;
Liu, Yan
;
Zhang, Zhiling
;
Sun, Jie
收藏
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2022/11/14
Scene classification for remote sensing images with self-attention augmented CNN
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2022, 页码: 12
作者:
Liu, Zongyin
;
Dong, Anming
;
Yu, Jiguo
;
Han, Yubing
;
Zhou, You
;
Zhao, Kai
收藏
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2022/07/25
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment
期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:
Ming Ouyang
;
Zhiqiang Cao
;
Peiyu Guan
;
Zhonghui Li
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1058Kb)
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浏览/下载:200/55
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提交时间:2022/06/17
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Li, Hao
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2022/06/06
Soft magnetic materials
Skin
Magnetic analysis
Magnetoelasticity
Magnetic levitation
Force
Magnetic hysteresis
Analytical magnetic calculation
deformation experiments
finite element simulation
Halbach cylinder
tactile perception
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fu, Yuzhuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(2476Kb)
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提交时间:2022/01/27
Biomimetics
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