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发表日期:2016
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Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
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浏览/下载:138/3
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提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
一种基于光照方向不一致性的图像拼接检测方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN105678308A, 申请日期: 2016-06-15,
发明人:
谭铁牛
;
董晶
;
王伟
;
彭勃
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2019/10/08
Motion Detection Based on Improved Sobel and ViBe Algorithm
会议论文
, Chengdu, China, 2016-7
作者:
Yujia Zhang
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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浏览/下载:182/80
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提交时间:2019/05/07
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:194/54
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提交时间:2019/04/30
A Simple Calibration Method of Structured Light Plane Parameters for
会议论文
, chengdu, July 27-29, 2016
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Fang ZJ(方灶军)
;
Tan M(谭民)
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浏览/下载:138/55
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提交时间:2019/04/27
Neural-network based model predictive control for piezoelectric-actuated stick-slip micro-positioning devices
会议论文
, Banff, JUL 12-15, 2016
作者:
Long Cheng
;
Chao Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2019/02/14
Convergence rate of leader-following consensus of networks of discrete-time linear agents in noisy environments
会议论文
, Chengdu, JUL 27-29, 2016
作者:
Long Cheng
;
Yunpeng Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2019/02/14
Human Recognition for Following Robots with a Kinect Sensor
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Shiying Sun
;
Ning An
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2018/11/22
Modeling of Integrated Processes for Coking Flue Gas Desulfurization and Denitrification Based on RBFNN
会议论文
, Okayama, June 26-29, 2016
作者:
Li YN(李亚宁)
;
Wang XL
;
Tan J
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提交时间:2018/06/10
Desulfurization And Denitrification
Kmeans Clustering
Rbfnn
机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿
会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者:
孙佳
;
王鹏
;
覃政科
;
熊召
;
乔红
;
袁晓东
;
刘长春
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提交时间:2018/06/08