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| 基于深度学习的抗年龄干扰人脸识别 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 877-886 作者: 何星辰; 郭勇; 李奇龙; 高唱 Adobe PDF(4560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/05/20 人脸识别 年龄干扰 深度学习 年龄估计 卷积神经网络注意力模型 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯 Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/8  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于计算光场成像的虹膜活体检测方法 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1701-1712 作者: 宋平; 黄玲; 王云龙; 刘菲; 孙哲南 Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/36  |  提交时间:2023/08/15 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 花如祥 Adobe PDF(63501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/5  |  提交时间:2023/07/03 点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 闫紫徽 Adobe PDF(15402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/7  |  提交时间:2023/06/01 虹膜识别 眼周识别 多模态生物特征融合 虹膜活体检测 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞 Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/8  |  提交时间:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育 Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/24  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文 工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022 作者: 周芳旭 Adobe PDF(16945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/7  |  提交时间:2022/06/15 序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组 |
| 深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 贺翔宇 Adobe PDF(10648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/15  |  提交时间:2022/06/13 量化表示 特征学习 二值化 深度卷积神经网络 |