×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [18]
毕业生 [11]
复杂系统认知与决策... [10]
多模态人工智能系统全... [9]
国家专用集成电路设计... [2]
09年以前成果 [2]
更多...
作者
喻俊志 [7]
谭民 [5]
侯增广 [3]
吴正兴 [3]
孟岩 [3]
程龙 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [33]
学位论文 [12]
会议论文 [9]
专著章节/文集论文 [1]
期刊 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [8]
2022 [8]
2021 [4]
2020 [7]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [17]
中文 [12]
出处
IEEE/CAA ... [11]
Internatio... [3]
自动化学报 [3]
Biomimetic... [2]
IEEE-ASME ... [2]
2009 IEEE ... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [15]
EI [4]
ISTP [1]
导师
侯增广 [3]
王东琳 [3]
岳红 [1]
张志伟 [1]
彭思龙 [1]
杨一平 [1]
更多...
资助机构
National N... [5]
National K... [2]
3141002) [1]
51277116 [1]
61304033 [1]
61375102) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共56条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
作者:
陈世明
;
邵赛
;
姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/05/20
二阶多智能体系统
事件触发控制
固定时间
比例一致性
计算实验方法的溯源、现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271
作者:
薛霄
;
于湘凝
;
周德雨
;
彭超
;
王晓
;
周长兵
;
王飞跃
Adobe PDF(6491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/4
  |  
提交时间:2024/05/09
计算实验
人工社会
多主体建模
实验设计
路线图
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/14
  |  
提交时间:2024/05/08
robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/5
  |  
提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
Adobe PDF(2844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/7
  |  
提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:116/40
  |  
提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:140/54
  |  
提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
A Coverage Optimization Algorithm for Underwater Acoustic Sensor Networks based on Dijkstra Method
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1769-1771
作者:
Meiqin Tang
;
Jiawen Sheng
;
Shaoyan Sun
Adobe PDF(413Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/25
  |  
提交时间:2023/07/20
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/69
  |  
提交时间:2023/07/06
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement
会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Zhou C(周超)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
Adobe PDF(2237Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:79/37
  |  
提交时间:2023/06/26
multirate fusion
state block
nanometer displacement