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| 深度生成模型综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者: 胡铭菲; 左信; 刘建伟
 Adobe PDF(3074Kb) |  收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/05/20
深度生成式模型 受限玻尔兹曼机 变分自编码器 流模型 生成对抗网络 自回归分布估计 |
| 基于事件相机的连续光流估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者: 付婧祎; 余磊; 杨文 ; 卢昕
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运动模糊 事件相机 连续光流估计 异步事件流 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南
Adobe PDF(2844Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/8 | 提交时间：2024/04/17
智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| GANs 模型模式坍塌和训练不稳定问题的研究与优化 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈莹莹
 Adobe PDF(6603Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/0 | 提交时间：2021/06/22
生成对抗网络模型 模式坍塌 训练不稳定 SVGD 算法 QR 算法 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：362/9 | 提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 基于光源分布特性的小动物光学分子断层成像方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 蔡美山
Adobe PDF(10239Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/5 | 提交时间：2021/06/16
分子影像，光学分子断层成像，稀疏重建，逆向问题，凸优化 |
| 可视数据的保边平滑与总结 学位论文
, 智能化大厦3层: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 袁梦轲
Adobe PDF(197791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/0 | 提交时间：2019/06/25
保边滤波器加速 保边滤波器设计 图像去噪 网格去噪 可视数据集合总结 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王宇辰
Adobe PDF(2791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：465/5 | 提交时间：2019/06/14
机器人，轴孔装配，强化学习，ros |
| 多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 李本凯
Adobe PDF(2283Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/3 | 提交时间：2018/05/31
多智能体系统 一致性 分布式控制算法 自适应控制 异构 切换拓扑 |
| 面向社会媒体短文本的话题分析与演化建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 张育浩
Adobe PDF(1664Kb) | 收藏 | 浏览/下载：324/13 | 提交时间：2017/06/07
社会媒体分析 文本挖掘 话题分析与演化建模 |
