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平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/12  |  提交时间:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/13  |  提交时间:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/12  |  提交时间:2022/06/15
图像语义分割  点云语义分割  半监督学习  环境感知  智能车  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/14  |  提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
深度神经网络结构搜索与优化方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈玉康
Adobe PDF(15079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/7  |  提交时间:2020/06/09
深度学习  神经网络  结构搜索  目标检测  
基于多视图深度网络模型的视觉场景解析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  关赫
Adobe PDF(8873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/2  |  提交时间:2018/08/27
多视图输入  自顶向下先验学习  对抗训练  语义分割  单目深度估计  
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/15  |  提交时间:2016/06/20
智能交通系统  车辆检测  车辆分类  似物性采样  深度学习  
无人驾驶车辆交通标志和泊车认知能力测试设计与评价方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张雅如
Adobe PDF(3803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:520/0  |  提交时间:2015/09/02
无人驾驶车辆  认知测试  交通标志识别  自主泊车  评价方法  Unmanned Vehicle  Cognitive Test  Traffic Sign Recognition  Autonomous Parking  Evaluation Methods  
基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘玉强
Adobe PDF(6403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  概率图模型  目标跟踪  车型识别  条件随机场  动态贝叶斯网络  Intelligent Transportation System  Probabilistic Graphical Model  Object Tracking  Vehicle Recognition  Conditional Random Field  Dynamic Bayesian Network  
基于目标层次结构的车辆检测技术及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  田滨
Adobe PDF(5152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  交通视频监控  车辆检测  概率图模型  目标检测语法  复杂系统  Intelligent Transportation System  Video-based Traffic Surveillance  Vehicle Detection  Probabilistic Graph Model  Object Detection Grammars  Complex System