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| 面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443 作者: 钱辰; 方勇纯; 李友朋 Adobe PDF(11181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/05/20 扑翼飞行 多刚体动力学 奇异摄动 周期系统 |
| 基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074 作者: 李新凯; 张宏立; 范文慧 Adobe PDF(11289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/14  |  提交时间:2024/05/20 变体无人机 浸入与不变 动态尺度因子 监督因子 障碍Lyapunov函数 |
| 复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184 作者: 赵建国; 杨春雨 Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/20  |  提交时间:2024/05/09 复杂工业过程 运行优化控制 奇异摄动理论 Q-学习 双速率 |
| 基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460 作者: 王国庆; 杨春雨; 马磊; 代伟 Adobe PDF(1951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/13  |  提交时间:2024/05/09 非线性卡尔曼滤波 高斯–广义双曲分布 非平稳噪声 厚尾分布 变分贝叶斯 |
| 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666 作者: 蔡运颂; 许璟; 牛玉刚 Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/15  |  提交时间:2024/04/24 奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同 四旋翼无人机 |
| 航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65 作者: 岳程斐; 霍涛; 陈雪芹; 沈强; 曹喜滨 Adobe PDF(5627Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/10  |  提交时间:2024/04/12 航天器控制 协同势函数 姿态约束 姿态控制 三维特殊正交群 |
| 生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449 作者: 吴晓阳; 邹尧; 付强; 贺威 Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/25  |  提交时间:2024/04/10 生物集群 能量高效利用 节能机制 编队 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰 Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/16  |  提交时间:2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾 Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告 2018 作者: 杨闳竣 收藏  |  浏览/下载:311/3  |  提交时间:2018/11/22 柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc |