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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
 Adobe PDF(29544Kb) |  收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者: 黄艳龙; 徐德; 谭民
 Adobe PDF(4795Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/17 | 提交时间：2024/05/20
机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| 基于强化学习和价格动态的农业种植规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 樊梦涵
Adobe PDF(2981Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/6 | 提交时间：2022/06/13
种植规划 基于代理模拟 平行管理 种植决策支持 强化学习 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/13 | 提交时间：2021/06/18
演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张鵾
Adobe PDF(37196Kb) | 收藏 | 浏览/下载：359/8 | 提交时间：2018/05/30
打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 面向数字版权管理的海量媒体指纹检索关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 郭勤振
Adobe PDF(2592Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/6 | 提交时间：2016/06/20
数字版权管理 媒体指纹 局部敏感哈希 向量量化 图像检索 |
| 连续状态空间的强化学习问题 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 何源
Adobe PDF(2826Kb) | 收藏 | 浏览/下载：435/0 | 提交时间：2015/09/02
强化学习 连续状态空间 核方法 函数逼近 Reinforcement Learning Continuous State Space Kernel Method Function |
| 基于红外光谱非线性的相关校正模型研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 单鹏
Adobe PDF(6321Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/0 | 提交时间：2015/09/02
红外光谱 经典最小二乘 总体最小二乘 偏最小二乘 多元校正 分片样条变换 非线性 Infrared Spectrum Classical Least Squares Total Least Squares Partial Least Squares Multivariate Calibration Slice Transform Nonlinearity |
| 基于偏最小二乘的红外光谱降维算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 唐亮
Adobe PDF(1983Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/0 | 提交时间：2015/09/02
偏最小二乘 主成分分析 线性判别分析 半监督降维 Partial Least Squares Principal Component Analysis Linear Discrimdiscriminant Semi-supervised Dimensionality Reduction |
| 基于ACP的智能交通系统云服务平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 李双双
Adobe PDF(2434Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/0 | 提交时间：2015/09/02
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