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基于移动边缘计算的GI/GI/1排队建模与调度算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1737-1746
作者:  张珂;  张利国
Adobe PDF(23136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
车联网  移动边缘计算  排队模型  调度  分配算法  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/10  |  提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文
, 2023
作者:  钱文
Adobe PDF(7526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/13  |  提交时间：2023/06/06
车辆重识别  特征增强  知识迁移  隐式特征对齐  生成范式  
基于跨语言知识迁移的多语言神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2022
作者:  王迁
Adobe PDF(2123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/23  |  提交时间：2022/12/04
神经机器翻译  翻译任务聚类  参数分化  同步交互解码  
复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王瑞华
Adobe PDF(90410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/1  |  提交时间：2022/07/05
复杂工业过程  层次化建模  混杂仿真  铜火法冶炼  
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  付玉卓
Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/7  |  提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼  室内定位  多传感器融合  聚类网格矫正  模糊推理  分化BP神经网络  
面向注意力模型的隐私保护研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  卢嘉昊
Adobe PDF(19608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/7  |  提交时间：2022/06/13
隐私保护  注意力模型  梯度泄露攻击  分布式学习  可信人工智能  
单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  谌强
Adobe PDF(17553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/12  |  提交时间：2021/06/21
目标检测  网络结构设计  模型量化  鲁棒性  全景分割  
机器海豚的机构设计与运动控制 期刊论文
北京大学学报(自然科学版), 2006, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 294–301
作者:  王龙, 喻俊志, 胡永辉, 范瑞峰, 霍继延, 谢广明
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2017/01/24
仿生  游泳机器人  机器海豚  推进模型  运动控制  
Amphibious biomimetic robots: A review 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 601-608
作者:  Yang, Qing-Hai;  Yu, Jun-Zhi;  Tan, Min;  Wang, Shuo
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Amphibious Biomimetic Robot  Legged Robot  Snake-like Robot