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中国科学院自动化研究所机构知识库
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自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:
时侠圣
;
任璐
;
孙长银
Adobe PDF(1595Kb)
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浏览/下载:12/5
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提交时间:2024/07/02
聚合博弈
自适应
比例积分
梯度跟踪
一般线性多智能体系统
基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者:
苏尹
;
杨翠丽
;
乔俊飞
Adobe PDF(3815Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/07/02
神经网络控制
污水处理过程
自组织机制
多变量控制
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
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浏览/下载:49/21
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提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:
范泉涌
;
张乃宗
;
唐勇
;
许斌
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浏览/下载:43/17
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提交时间:2024/05/30
自适应可靠控制
多智能体系统
事件触发通信
芝诺现象
执行器故障
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)
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浏览/下载:48/4
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:
张骁骏
;
袁夏明
;
王向阳
;
朱纪洪
;
李春文
Adobe PDF(3515Kb)
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浏览/下载:37/18
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提交时间:2024/05/20
固定时间收敛
模型参考控制
终端滑模控制
时变非线性系统
基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
作者:
金聪聪
;
刘安东
;
LIUSteven
;
张文安
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浏览/下载:18/7
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提交时间:2024/05/20
示教学习
动态系统
贝叶斯非参数模型
高斯混合模型
李雅普诺夫函数
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
Adobe PDF(3269Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/05/20
滑模控制
有限时间收敛
输出约束
给定时间预设性能控制
冗余驱动绳索并联机器人
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:
李新凯
;
张宏立
;
范文慧
Adobe PDF(11289Kb)
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提交时间:2024/05/20
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
监督因子
障碍Lyapunov函数
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
作者:
刘玉发
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刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
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提交时间:2024/05/20
高阶非线性系统
输出跟踪
自适应控制
障碍函数
未知幂次