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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
无, 无, 2021-09
作者:
白舸
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王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
Adobe PDF(3630Kb)
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提交时间:2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
Adobe PDF(10724Kb)
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浏览/下载:465/13
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提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚
机动控制
深度控制
路径跟踪
协同追踪
水质监测
多模态仿生两栖机器人设计与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨清海
Adobe PDF(4560Kb)
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
机构设计
可变构型
Cpg控制
多模态运动
Amphibious Robot
Mechanical Design
Body Deformation
Cpg Control
Multi-mode Motion