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| 非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222 作者: 文利燕; 陶钢; 姜斌; 杨杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2136Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/8  |  提交时间:2024/05/20 自适应控制 动态突变 多模型控制 执行器故障 故障补偿 输出跟踪 |
| 基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271 作者: 张振 ; 郭一楠; 巩敦卫; 朱松; 田滨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2745Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/17  |  提交时间:2024/05/09 液压锚杆钻机 滑模控制 扩展状态观测器 自适应律 |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文 , 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 李佳乐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:210/6  |  提交时间:2022/06/14 预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 孙金林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18036Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:281/1  |  提交时间:2021/06/28 高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 张力夫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3356Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:181/2  |  提交时间:2021/06/27 无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6345Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:318/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3911Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:453/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 刘金存![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10724Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:441/13  |  提交时间:2019/02/25 仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4305Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:380/16  |  提交时间:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陆浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6282Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:325/5  |  提交时间:2017/06/14 工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |