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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:50/6  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058 作者: 王端松; 李东禹; 梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/21  |  提交时间:2024/05/30 时间同步控制 无人艇 编队 有限时间控制 干扰观测器 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/4  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542 作者: 路遥
Adobe PDF(1663Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/7  |  提交时间:2024/05/20 高超声速飞行器 非仿射 输出反馈 状态估计 输入约束 跟踪微分器 |
| 基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271 作者: 张振 ; 郭一楠; 巩敦卫; 朱松; 田滨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2745Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/21  |  提交时间:2024/05/09 液压锚杆钻机 滑模控制 扩展状态观测器 自适应律 |
| 高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1214-1227 作者: 许水清; 柴晖; 胡友强; 黄大荣; 张可; 柴毅
Adobe PDF(6343Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/6  |  提交时间:2024/05/09 牵引电机 速度传感器故障 转子断条故障 未知输入滑模观测器 未知输入区间观测器 |
| 通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798 作者: 朱永薪; 李永福; 朱浩; 于树友
Adobe PDF(17814Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/11  |  提交时间:2024/04/24 智能网联汽车 观测器 车辆队列控制 动态耦合特性 通信延时 |
| 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770 作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生; 宋保健
Adobe PDF(8575Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/15  |  提交时间:2024/04/24 四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8590Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:306/12  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33970Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:348/32  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |