|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
作者: 路遥
 Adobe PDF(1663Kb) |  收藏 | 浏览/下载：1/1 | 提交时间：2024/05/20
高超声速飞行器 非仿射 输出反馈 状态估计 输入约束 跟踪微分器 |
| 基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者: 张振 ; 郭一楠; 巩敦卫; 朱松; 田滨
Adobe PDF(2745Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/3 | 提交时间：2024/05/09
液压锚杆钻机 滑模控制 扩展状态观测器 自适应律 |
| 高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1214-1227
作者: 许水清; 柴晖; 胡友强; 黄大荣; 张可; 柴毅
Adobe PDF(6343Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/09
牵引电机 速度传感器故障 转子断条故障 未知输入滑模观测器 未知输入区间观测器 |
| 通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者: 朱永薪; 李永福; 朱浩; 于树友
Adobe PDF(17814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/6 | 提交时间：2024/04/24
智能网联汽车 观测器 车辆队列控制 动态耦合特性 通信延时 |
| 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生; 宋保健
Adobe PDF(8575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/9 | 提交时间：2024/04/24
四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
 Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/10 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/29 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 卢经纬
Adobe PDF(18672Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/13 | 提交时间：2022/06/15
优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者: 李洪阳
Adobe PDF(3786Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/26 | 提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习 |
