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| 基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者: 范涵奇; 吴锦河
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视觉里程计 运动估计 光流 拉普拉斯分布 |
| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林
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人机交互 人体姿态估计 多传感器融合 优化 机器人控制 |
| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强
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车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞
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空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者: 于力率; 苏晓杰; 孙少欣; 焦春亭
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分层控制策略 横向稳定性 滑移转向 滑模控制 转矩分配 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者: 刘彭鹏
 Adobe PDF(95063Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/4 | 提交时间：2024/01/12
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
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外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/12 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
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Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张承灏
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立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
