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| 动态资讯 2021年 第07期（总第87期） 其他
2021-07-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(16033Kb) |  收藏 | 浏览/下载：20/9 | 提交时间：2024/07/01 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
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轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者: 王国栋; 刘洋; 李绍松; 卢晓晖; 张邦成
Adobe PDF(2494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/17 | 提交时间：2024/05/20
自动驾驶车辆 路径跟踪 转向避撞 模型预测控制 状态刚度预测 |
| 航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者: 马亚杰; 姜斌; 任好
Adobe PDF(1709Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/9 | 提交时间：2024/05/09
执行器故障 直接自适应控制 对偶四元数 多执行器故障 近距离操作 |
| 基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241
作者: 胡宇翔; 代学武; 崔东亮; 周冬
Adobe PDF(5047Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/15 | 提交时间：2024/05/09
故障检测 广义比例积分观测器 零点配置 条件数 |
| 非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者: 周铭浩; 魏可蒙; 冯勇; 穆朝絮; 苏鸿宇
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滑模控制 终端滑模 分数阶滑模 非连续控制 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银
Adobe PDF(5843Kb) | 收藏 | 浏览/下载：71/29 | 提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/13 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
Adobe PDF(51754Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/14 | 提交时间：2023/07/31
波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者: 张天栋
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仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
