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| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者: 徐翔斌; 马中强
 Adobe PDF(3483Kb) |  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| 灰狼与郊狼混合优化算法及其聚类优化 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2757-2776
作者: 张新明; 姜云; 刘尚旺; 刘国奇; 窦智; 刘艳
Adobe PDF(1675Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/05/20
优化算法 灰狼优化算法 郊狼优化算法 混合算法 聚类优化 |
| 基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
作者: 陈灵敏; 冯宇; 李永强
Adobe PDF(3110Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/5 | 提交时间：2024/04/28
追逃问题 信念区域状态 连续随机博弈 马尔科夫决策过程 强化学习 |
| 面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者: 俞文武; 杨晓亚; 李海昌; 王瑞; 胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/15 | 提交时间：2024/04/18
多智能体 强化学习 意图交流 注意力机制 |
| 基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者: 葛泉波; 程惠茹; 张明川; 郑瑞娟; 朱军龙; 吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/22 | 提交时间：2024/04/12
主成分分析 混合核函数 灰狼优化算法 高维降维 非高斯 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张天乐
 Adobe PDF(28114Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/11 | 提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/4 | 提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/10 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 严岚
Adobe PDF(13252Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/11 | 提交时间：2022/06/23
异质图像 计算机视觉 深度学习 生成对抗网络 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴士广
Adobe PDF(14260Kb) | 收藏 | 浏览/下载：399/25 | 提交时间：2022/06/15
群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
