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| 动态资讯 2021年 第07期（总第87期） 其他
2021-07-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(16033Kb) |  收藏 | 浏览/下载：22/10 | 提交时间：2024/07/01 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者: 范绪青
 Adobe PDF(9734Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/5 | 提交时间：2024/06/05
故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/4 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者: 王鼎; 王将宇; 乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/24 | 提交时间：2024/05/30
自适应评判设计 数据驱动 离散系统 神经网络 Q-learning 随机最优控制 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
Adobe PDF(2814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/3 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者: 文利燕; 陶钢; 姜斌; 杨杰
Adobe PDF(2136Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/12 | 提交时间：2024/05/20
自适应控制 动态突变 多模型控制 执行器故障 故障补偿 输出跟踪 |
| 基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者: 董青; 郑建飞; 胡昌华; 李冰; 牟含笑
Adobe PDF(4257Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/15 | 提交时间：2024/05/20
剩余寿命 两阶段自适应Wiener过程 期望最大化算法 赤池信息准则 |
| 迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者: 马乐乐; 刘向杰; 高福荣
Adobe PDF(1566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/11 | 提交时间：2024/05/20
迭代学习模型预测控制 二维预测模型 控制律迭代优化 复杂非线性系统 快速系统 变工况 |
| 基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者: 李新凯; 张宏立; 范文慧
Adobe PDF(11289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/21 | 提交时间：2024/05/20
变体无人机 浸入与不变 动态尺度因子 监督因子 障碍Lyapunov函数 |
| 非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者: 陈杰; 吕梓亮; 黄鑫源; 洪奕光
Adobe PDF(1431Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/13 | 提交时间：2024/05/09
安全性分析 安全控制 障碍函数 非线性系统 |
