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无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
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无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境  
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究 学位论文
, 2023
作者:  李想
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HIV认知功能障碍  磁共振影像  多模态融合  个体化预测  独立成分分析  结构相似性网络  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
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仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
适用于磁共振影像的深度学习技术及在脑疾病分类的应用 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  燕卫政
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深度学习  功能磁共振影像  精神分裂症  多中心分类  生物标志  
重度抑郁症及其无抽搐电休克治疗的大脑结构和功能研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  汪胜佩
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磁共振成像,重度抑郁症,无抽搐电休克治疗,大脑结构和功能可塑性, 多层图论关键词  
基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  曾晓腾
Adobe PDF(1621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2015/09/02
多ugv  协作定位  障碍分类  编队控制  Multi-ugv  Cooperative Localization  Obstacle Classification  Formation Control  
基于复杂网络的学习模型及在中医药领域的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  宋江龙
Adobe PDF(2512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:541/2  |  提交时间:2015/09/02
复杂网络  中医药  模块检测  症状网络  关系推理  Complex Network  Traditional Chinese Medicine  Module Detection  Symptom Network  Relation Reasoning  
多模态图像分析在脑发育和脑老化研究中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘霖雯
Adobe PDF(13210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2015/09/02
脑发育  脑老化  多模态图像分析  磁共振成像  正电子发射断层扫描  Brain Development  Brain Aging  Multimodal Image Analysis  Magnetic Resonance Imaging  Positron Emission Tomography  
架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张运楚
Adobe PDF(3771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2015/09/02
巡线机器人  视觉导航  物体识别  视觉伺服  视觉检测  Power Line Inspection Robot  Visual Navigation  Object Recognition  Visual Servo  Visual Inspection