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| 无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287 作者: 吴健发; 王宏伦; 王延祥; 刘一恒 Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/3  |  提交时间:2024/05/09 无人机 反应式路径规划 受约束扰动流体动态系统 深度强化学习 训练环境 |
| HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究 学位论文 , 2023 作者: 李想 Adobe PDF(11267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/7  |  提交时间:2023/05/30 HIV认知功能障碍 磁共振影像 多模态融合 个体化预测 独立成分分析 结构相似性网络 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/25  |  提交时间:2021/06/04 仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 适用于磁共振影像的深度学习技术及在脑疾病分类的应用 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 燕卫政 Adobe PDF(5122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/8  |  提交时间:2021/03/09 深度学习 功能磁共振影像 精神分裂症 多中心分类 生物标志 |
| 重度抑郁症及其无抽搐电休克治疗的大脑结构和功能研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 汪胜佩 Adobe PDF(7748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/1  |  提交时间:2020/09/25 磁共振成像,重度抑郁症,无抽搐电休克治疗,大脑结构和功能可塑性, 多层图论关键词 |
| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 曾晓腾 Adobe PDF(1621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2015/09/02 多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
| 基于复杂网络的学习模型及在中医药领域的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 宋江龙 Adobe PDF(2512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:541/2  |  提交时间:2015/09/02 复杂网络 中医药 模块检测 症状网络 关系推理 Complex Network Traditional Chinese Medicine Module Detection Symptom Network Relation Reasoning |
| 多模态图像分析在脑发育和脑老化研究中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘霖雯 Adobe PDF(13210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2015/09/02 脑发育 脑老化 多模态图像分析 磁共振成像 正电子发射断层扫描 Brain Development Brain Aging Multimodal Image Analysis Magnetic Resonance Imaging Positron Emission Tomography |
| 架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张运楚 Adobe PDF(3771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 视觉导航 物体识别 视觉伺服 视觉检测 Power Line Inspection Robot Visual Navigation Object Recognition Visual Servo Visual Inspection |