中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共59条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759
作者:  张帅;  周平
Adobe PDF(2035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
污水处理  递推双线性子空间辨识  无模型自适应控制  多参数灵敏度分析  
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:  王鼎;  胡凌治;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/7  |  提交时间：2024/05/09
自适应评判设计  事件触发控制  神经网络  最优跟踪控制  稳定性分析  零和博弈  
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双;  王飞跃
Adobe PDF(12560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/05/09
社会物理信息系统  平行智能  人工系统  计算实验  平行执行  
端边云协同的PID整定智能系统 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
作者:  柴天佑;  周正;  郑锐;  刘宁;  贾瑶
Adobe PDF(4613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/09
PID参数整定  端边云协同技术  深度学习  强化学习  智能系统  
端边云协同的氧化铝生产过程苛性碱浓度智能预报方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 964-973
作者:  高愫婷;  柴天佑
Adobe PDF(1184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/05/09
苛性碱浓度  未知非线性动态系统  端边云  自适应深度学习  长短周期记忆  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
电熔镁砂生产用电需量多步智能预报方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1868-1877
作者:  张菁雯;  柴天佑;  李慷
Adobe PDF(2983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/04/24
需量多步预报  需量尖峰  端边云协同  自适应深度学习  
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/4  |  提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/8  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李主南
Adobe PDF(3839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/5  |  提交时间：2020/06/10
深度强化学习  Q 学习算法  过估计  欠估计  Actor-Critic  凸组合  混合更新