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| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 奉振球![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(87424Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:704/2  |  提交时间:2016/06/23 手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 一种主动隔振控制平台 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810115155.4, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23 发明人: 侯增广 ; 谭民 ; 马嘉; 杨涛; 梁自泽 ; 李恩 ; 梁潇 ; 蔡丽
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:178/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种基于音圈电机的主动隔振控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810115152.0, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23 发明人: 谭民 ; 侯增广 ; 杨涛; 马嘉; 梁自泽 ; 李恩 ; 梁潇 ; 蔡丽
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨涛
Adobe PDF(23386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2015/09/02 Stewart并联机构 主动隔振 鲁棒控制 动态规划 音圈电机 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Robust Control Dynamic Programming Voice Coil Motor |
| Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 马嘉
Adobe PDF(23978Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2015/09/02 Stewart并联机构 主动隔振 近似动态规划 神经网络控制 扰动观测器 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Approximate Dynamic Programming Neural Network Control Disturbance Observer |
| 虚拟现实系统中的接触交互接口研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 朱海兵![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2015/09/02 虚拟现实 接触交互接口 手势输入 触觉反馈 力觉反馈 姿态跟踪 Virtual Reality Haptic Interface Gesture Input Tactile Feedback Force Feedback Orientation Tracking |