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| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 , 2024 作者: 关赫 Adobe PDF(31711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/06/27 几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技 Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/4  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures 期刊论文 IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13 作者: Liu Bingxi; Fu Yujie; Lu Feng; Cui Jinqiang; Wu Yihong; Zhang Hong Adobe PDF(12989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/06/20 Visual Place Recognition Robotic Vision Image- to-Image Translation Night Computer Vision |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文 , 2024 作者: 何嘉伟 Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/06/18 三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓加昕 Adobe PDF(2657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/2  |  提交时间:2024/06/04 视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐 Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:72/7  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145 作者: Duan, Haonan; Yang, Yifan; Li, Daheng; Wang, Peng Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/9  |  提交时间:2024/05/29 Human–robot interactions Object handover |
| Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文 Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280 作者: Duan, Haonan; Wang, Peng; Huang, Yayu; Xu, Guangyun; Wei, Wei; Shen, Xiaofei Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/8  |  提交时间:2024/05/29 Robotics Dexterous grasping Point Cloud Deep learning |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男 Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features 会议论文 , Milan, Italy, 2021.01 作者: Feng HT(冯航涛); Zhang L(张璐); Yang X(杨旭); Liu ZY(刘智勇) Adobe PDF(960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/3  |  提交时间:2024/05/28 |