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3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:  Tang FL(唐付林);  Wu YH(吴毅红);  Hou XH(侯晓辉);  Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/40  |  提交时间：2023/04/25
HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply and Demand 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:  Xi, Jinhao;  Zhu, Fenghua;  Ye, Peijun;  Lv, Yisheng;  Tang, Haina;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/30  |  提交时间：2022/09/19
deep reinforcement learning  online ride-hailing system  hierarchical repositioning framework  parallel coordination mechanism  mixed state  
STEP AP 242 Managed Model-based 3D Engineering: An Application Towards the Automation of Fixture Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 731-746
作者:  Remil George Thomas;  Deepak Lawrence K.;  Manu R.
Adobe PDF(1714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/28  |  提交时间：2021/09/13
Standard for the exchange of product model data (STEP) application protocol (AP) 242  product manufacturing information  computer-aided fixture design  computer aided design (CAD)/computer aided manufacturing (CAM), automation  computer integrated manufacturing  3D surface roughness  
Learning Convex Optimization Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1355-1364
作者:  Akshay Agrawal;  Shane Barratt;  Stephen Boyd
Adobe PDF(1593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/48  |  提交时间：2021/06/11
Convex optimization  differentiable optimization  machine learning  
A New Design Approach for Nearly Linear Phase Stable IIR Filter using Fractional Derivative 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 527-538
作者:  Nikhil Agrawal;  Anil Kumar;  Varun Bajaj
浏览  |  Adobe PDF(9573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/38  |  提交时间：2021/03/11
Fractional derivative constraint (FDC)  infinite impulse response (IIR) filter  least squared  linear phase  quantization  
2D and 3D CT Radiomic Features Performance Comparison in Characterization of Gastric Cancer: A Multi-center Study 期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 755-762
作者:  Meng, Lingwei;  Dong, Di;  Chen, Xin;  Fang, Mengjie;  Wang, Rongpin;  Li, Jing;  Liu, Zaiyi;  Tian, Jie
Adobe PDF(3010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/65  |  提交时间：2020/10/25
Computed tomography (CT)  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/16  |  提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:  Tang, Fulin;  Wu, Yihong;  Hou, Xiaohui;  Ling, Haibin
浏览  |  Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/81  |  提交时间：2020/06/11
Augmented reality(AR)  cylindrical object  reconstruction  tracking  linear P3P RANSAC  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/2  |  提交时间：2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
Conic Fitting: New Easy Geometric Method and Revisiting Sampson Distance 会议论文
, Nanjing, China, 2017-11-26
作者:  Wu,Yihong;  Wang,Haoren;  Tang,Fulin
浏览  |  Adobe PDF(390Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/51  |  提交时间：2019/05/06